| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 水下近程探测的国内外研究现状 | 第20-29页 |
| 1.2.1 鱼雷引信的发展与国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.2 蓝绿激光水下探测国内外研究现状 | 第24-29页 |
| 1.3 相关技术研究进展 | 第29-34页 |
| 1.3.1 鱼雷定向战斗部技术研究进展 | 第29-31页 |
| 1.3.2 激光周视探测技术研究进展 | 第31-33页 |
| 1.3.3 激光水下传输特性研究进展 | 第33-34页 |
| 1.4 本文研究内容及行文安排 | 第34-37页 |
| 2 基于海水光传输特性的水下激光周视探测方案设计 | 第37-57页 |
| 2.1 海水光学特性 | 第37-40页 |
| 2.2 激光束在海水中的能量衰减 | 第40-45页 |
| 2.2.1 海水吸收系数 | 第41-42页 |
| 2.2.2 海水散射系数 | 第42-43页 |
| 2.2.3 海水中目标回波功率衰减模型 | 第43-44页 |
| 2.2.4 水下激光探测系统发射功率要求 | 第44-45页 |
| 2.3 海水后向散射特性研究 | 第45-49页 |
| 2.3.1 海水悬浮粒子米散射模型 | 第46-48页 |
| 2.3.2 悬浮粒子后向散射率 | 第48-49页 |
| 2.4 水下激光周视探测原理与方案 | 第49-55页 |
| 2.4.1 激光近炸引信常用发射和接收光路布局分析 | 第49-51页 |
| 2.4.2 水下激光单发单收同步扫描周视探测方案 | 第51-52页 |
| 2.4.3 扫描折转机构设计 | 第52-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 3 水下激光周视探测光路研究 | 第57-69页 |
| 3.1 全周向发射和接收光路设计 | 第57-59页 |
| 3.2 发射和接收光路光学仿真与分析 | 第59-63页 |
| 3.2.1 发射光路光学仿真 | 第59-61页 |
| 3.2.2 接收光路光学仿真 | 第61-63页 |
| 3.3 非对称接收光束光斑聚焦方法 | 第63-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 非同轴光学系统最优角度参数设计 | 第69-85页 |
| 4.1 非同轴光学系统探测区分布研究 | 第69-77页 |
| 4.1.1 目标回波功率方程 | 第70-71页 |
| 4.1.2 不同角度参数条件下探测区分布情况 | 第71-73页 |
| 4.1.3 扫描折转机构角度参数调节 | 第73-74页 |
| 4.1.4 探测区距离计算模型 | 第74-77页 |
| 4.2 基于不同探测条件的角度参数优化模型 | 第77-82页 |
| 4.2.1 近程目标探测系统 | 第77-78页 |
| 4.2.2 远距离探测系统 | 第78-79页 |
| 4.2.3 基于屏蔽干扰信号的角度参数优化 | 第79-81页 |
| 4.2.4 几何截断定距探测系统 | 第81-82页 |
| 4.3 探测视场模拟装置设计与测试实验 | 第82-83页 |
| 4.3.1 探测视场模拟装置设计 | 第82-83页 |
| 4.3.2 不同角度参数下探测区距离测试实验 | 第83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 脉冲激光扫描探测频率设计与最佳起爆策略研究 | 第85-104页 |
| 5.1 目标方位角检测技术研究 | 第85-91页 |
| 5.1.1 直流电动机调速控制方法研究 | 第85-87页 |
| 5.1.2 常用角度检测方式分析 | 第87-88页 |
| 5.1.3 目标方位角磁电检测方案设计 | 第88-91页 |
| 5.2 脉冲激光同步扫描探测点数据综合分析 | 第91-97页 |
| 5.2.1 坐标系描述 | 第92页 |
| 5.2.2 基于多探测点的目标速度矢量模型 | 第92-94页 |
| 5.2.3 基于多探测点的最佳起爆模型 | 第94-97页 |
| 5.3 脉冲激光扫描探测系统最佳扫描频率与脉冲频率 | 第97-102页 |
| 5.3.1 扫描频率与脉冲频率匹配关系 | 第97-98页 |
| 5.3.2 最低扫描频率与脉冲频率数学模型 | 第98-100页 |
| 5.3.3 典型目标最低扫描频率和脉冲频率计算 | 第100-101页 |
| 5.3.4 模拟实验与结果分析 | 第101-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 6 水下周视激光探测系统原理样机设计及验证实验 | 第104-133页 |
| 6.1 原理样机总体设计 | 第104-105页 |
| 6.2 原理样机子系统相关设计 | 第105-116页 |
| 6.2.1 高功率脉冲绿激光器定制 | 第105-109页 |
| 6.2.2 基于APD的微弱信号接收系统设计 | 第109-114页 |
| 6.2.3 扫描折转机构设计安装 | 第114页 |
| 6.2.4 磁电检测模块与样机配套控制子系统设计 | 第114-116页 |
| 6.3 原理样机实现与空气实验 | 第116-120页 |
| 6.3.1 原理样机实现与密封实验 | 第116-117页 |
| 6.3.2 空气中原理样机探测距离测试实验 | 第117-118页 |
| 6.3.3 空气中原理样机目标方位角识别测试实验 | 第118-120页 |
| 6.4 不同水体介质中激光传输与原理样机性能测试实验 | 第120-127页 |
| 6.4.1 实验条件 | 第120-122页 |
| 6.4.2 准纯水与模拟海水介质中目标回波特性测试实验 | 第122-126页 |
| 6.4.3 原理样机在准纯水与模拟海水中性能测试实验 | 第126-127页 |
| 6.5 原理样机开阔自然水域实验 | 第127-131页 |
| 6.5.1 二类水体环境实验 | 第128-130页 |
| 6.5.2 四类水体环境实验 | 第130-131页 |
| 6.6 本章小节 | 第131-133页 |
| 7 总结及展望 | 第133-136页 |
| 7.1 全文的工作总结 | 第133-134页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第134页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 附录 | 第146-147页 |
