| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第13-23页 |
| 1.2.1 多体系统动力学 | 第13-16页 |
| 1.2.2 火炮发射动力学 | 第16-18页 |
| 1.2.3 路面不平度建模研究 | 第18-20页 |
| 1.2.4 行进间发射动力学 | 第20-23页 |
| 1.3 车载武器行进间发射动力学研究面临的技术挑战 | 第23页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 2 行进间发射受力分析及其数值方法 | 第25-44页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 车载武器行进间射击受力分析 | 第25-33页 |
| 2.2.1 基本假设与坐标系 | 第26-27页 |
| 2.2.2 底盘系统动力学分析 | 第27-31页 |
| 2.2.3 火力部分动力学分析 | 第31-33页 |
| 2.2.4 行驶动力学方程 | 第33页 |
| 2.3 车载武器多体系统动力学 | 第33-40页 |
| 2.3.1 车载武器多体系统结构 | 第33-34页 |
| 2.3.2 构件的空间运动描述 | 第34-35页 |
| 2.3.3 邻接构件的相对运动 | 第35-36页 |
| 2.3.4 多刚体系统动力学分析 | 第36-37页 |
| 2.3.5 柔性多体系统动力学方程 | 第37-40页 |
| 2.4 多体系统动力学方程求解算法 | 第40-43页 |
| 2.4.1 微分-代数方程(DAE)求解算法 | 第40-42页 |
| 2.4.2 微分方程(ODE)求解算法 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 车载武器行进间发射动力学建模研究 | 第44-75页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 行进间发射动力学建模流程 | 第44-46页 |
| 3.3 车载武器拓扑结构分析 | 第46-48页 |
| 3.3.1 轮式自行高炮拓扑结构 | 第46-47页 |
| 3.3.2 坦克拓扑结构 | 第47-48页 |
| 3.4 随机路面不平度模型 | 第48-57页 |
| 3.4.1 路面不平度描述 | 第49-51页 |
| 3.4.2 路面不平度分级标准 | 第51-52页 |
| 3.4.3 二维路面不平度重构与验证 | 第52-56页 |
| 3.4.4 三维路面模型的建立 | 第56-57页 |
| 3.5 轮式自行高炮发射动力学模型 | 第57-67页 |
| 3.5.1 轮式底盘动力学模型 | 第57-62页 |
| 3.5.2 自行高炮火力部分模型 | 第62-63页 |
| 3.5.3 轮式自行高炮载荷建模 | 第63-66页 |
| 3.5.4 模型验证 | 第66-67页 |
| 3.6 坦克发射动力学建模 | 第67-73页 |
| 3.6.1 履带式底盘动力学模型 | 第67-70页 |
| 3.6.2 坦克火力部模型 | 第70-71页 |
| 3.6.3 坦克载荷建模 | 第71-73页 |
| 3.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 4 武器系统典型非线性结构影响分析 | 第75-107页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 刚柔耦合发射动力学模型 | 第75-83页 |
| 4.2.1 多体系统柔性部件建模方法 | 第76-77页 |
| 4.2.2 身管模态分析 | 第77页 |
| 4.2.3 柔性身管建模 | 第77-80页 |
| 4.2.4 数值计算与分析 | 第80-83页 |
| 4.3 耳轴-轴承间隙旋转铰模型 | 第83-93页 |
| 4.3.1 间隙旋转铰的几何描述 | 第83-85页 |
| 4.3.2 间隙旋转铰动力学方程 | 第85-86页 |
| 4.3.3 基于Lankarani-Nikravesh模型改进的接触碰撞混合算法 | 第86-89页 |
| 4.3.4 含间隙耳轴-轴承动力学建模 | 第89-90页 |
| 4.3.5 数值计算与分析 | 第90-93页 |
| 4.4 滚珠座圈大规模接触碰撞模型 | 第93-101页 |
| 4.4.1 滚珠座圈受力分析 | 第94-95页 |
| 4.4.2 滚珠与上、下座圈的接触变形 | 第95-97页 |
| 4.4.3 滚珠座圈大规模接触碰撞多体动力学建模 | 第97-99页 |
| 4.4.4 数值计算与分析 | 第99-101页 |
| 4.5 身管-衬瓦接触碰撞模型 | 第101-105页 |
| 4.5.1 连续接触力动力学方程 | 第101-102页 |
| 4.5.2 含间隙衬瓦与身管接触建模 | 第102-103页 |
| 4.5.3 数值计算与分析 | 第103-105页 |
| 4.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 5 车载武器行进间射击工况与结构参数影响分析 | 第107-128页 |
| 5.1 引言 | 第107页 |
| 5.2 轮式自行高炮行进间发射动力学分析 | 第107-118页 |
| 5.2.1 行驶工况影响分析 | 第109-113页 |
| 5.2.2 高低射角影响分析 | 第113-115页 |
| 5.2.3 方向射角影响分析 | 第115-117页 |
| 5.2.4 耳轴间隙影响分析 | 第117-118页 |
| 5.3 坦克行进间发射动力学分析 | 第118-126页 |
| 5.3.1 行驶工况影响分析 | 第119-122页 |
| 5.3.2 耳轴间隙影响分析 | 第122-123页 |
| 5.3.3 身管与衬瓦径向间隙的影响 | 第123-125页 |
| 5.3.4 前衬瓦轴向偏移的影响 | 第125-126页 |
| 5.4 本章小结 | 第126-128页 |
| 6 结束语 | 第128-133页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第128-130页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第130-132页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-145页 |
| 附录 | 第145页 |