基于FPGA的动态目标跟踪系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 动态目标跟踪平台架构设计 | 第12-34页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第12-16页 |
| 2.1.1 系统硬件开发平台 | 第12-14页 |
| 2.1.2 Quartus II软件开发流程 | 第14-15页 |
| 2.1.3 系统方案设计 | 第15-16页 |
| 2.2 视频图像采集模块 | 第16-22页 |
| 2.2.1 I~2C传感器配置模块 | 第17-19页 |
| 2.2.2 传感器数据采集模块 | 第19-20页 |
| 2.2.3 格式转换模块 | 第20-22页 |
| 2.3 图像数据缓存模块 | 第22-29页 |
| 2.3.1 异步FIFO与乒乓操作设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 SDRAM控制模块设计 | 第25-28页 |
| 2.3.3 PLL时钟模块设计 | 第28-29页 |
| 2.4 VGA显示模块 | 第29-32页 |
| 2.4.1 VGA原理及时序 | 第29-31页 |
| 2.4.2 VGA控制器模块设计 | 第31-32页 |
| 2.5 调试与结果分析 | 第32-34页 |
| 第3章 动态目标检测及跟踪算法理论分析 | 第34-41页 |
| 3.1 动态目标检测算法分析 | 第34-35页 |
| 3.2 数学形态学处理 | 第35-36页 |
| 3.3 动态目标跟踪算法分析 | 第36-37页 |
| 3.4 基于检测的SAD匹配跟踪算法流程 | 第37-38页 |
| 3.5 仿真实验结果及分析 | 第38-41页 |
| 第4章 动态目标跟踪算法的FPGA实现 | 第41-52页 |
| 4.1 动态目标检测的FPGA实现 | 第41-45页 |
| 4.1.1 背景差分模块 | 第41-43页 |
| 4.1.2 形态学处理模块 | 第43-45页 |
| 4.2 SAD匹配跟踪算法的FPGA实现 | 第45-50页 |
| 4.2.1 模板窗口生成模块 | 第46-47页 |
| 4.2.2 SAD运算模块 | 第47-48页 |
| 4.2.3 最佳匹配点查找模块 | 第48-50页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |
