变电站智能巡检机器人系统的研究与应用
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 变电站智能巡检机器人系统功能 | 第13-20页 |
| 2.1 变电站智能巡检机器人系统概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 变电站智能巡检机器人本体 | 第13-14页 |
| 2.1.2 智能巡检机器人基本系统框架 | 第14-15页 |
| 2.2 变电站移动机器人功能 | 第15-18页 |
| 2.2.1 移动机器人运动功能模块 | 第15-16页 |
| 2.2.2 移动机器人电源功能模块 | 第16页 |
| 2.2.3 机器人云台设计机器功能模块 | 第16-18页 |
| 2.3 监控系统功能 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 智能巡检机器人及其系统设计与应用 | 第20-27页 |
| 3.1 智能机器人及其系统设计框架 | 第20-23页 |
| 3.1.1 机器人控制系统设计 | 第20-22页 |
| 3.1.2 变电站智能巡检机器人供电系统结构 | 第22-23页 |
| 3.2 机器人巡检系统软件平台设计 | 第23-24页 |
| 3.3 机器人硬件设计分析 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 变电站智能巡检机器人系统安装与测试 | 第27-38页 |
| 4.1 实现环境及其目标 | 第27页 |
| 4.2 系统实现与安装方案研究 | 第27-33页 |
| 4.2.1 机器人前端系统安装 | 第27-30页 |
| 4.2.2 智能巡检机器人研制方案 | 第30-33页 |
| 4.3 系统运行测试 | 第33-37页 |
| 4.3.1 后台操控机器人 | 第34-35页 |
| 4.3.2 巡视任务测试 | 第35-36页 |
| 4.3.3 告警功能测试 | 第36-37页 |
| 4.3.4 系统测试结论 | 第37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 结论与展望 | 第38-41页 |
| 5.1 结论 | 第38-39页 |
| 5.2 展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第46页 |
