宏宏双驱动微量进给伺服系统动态特性研究
| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 主要符号说明 | 第18-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-39页 |
| 1.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.2 背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-37页 |
| 1.3.1 微位移进给机构研究 | 第22-28页 |
| 1.3.2 差动式精密传动研究 | 第28-31页 |
| 1.3.3 滚珠运动学研究 | 第31-32页 |
| 1.3.4 系统动力学与摩擦建模研究 | 第32-34页 |
| 1.3.5 系统热动态特性研究 | 第34-35页 |
| 1.3.6 位移检测技术分析 | 第35-37页 |
| 1.4 课题研究目的 | 第37页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第37-39页 |
| 第2章 双驱动滚珠运动学分析 | 第39-63页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 滚珠位置分析 | 第39-41页 |
| 2.2.1 坐标系建立 | 第39-40页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第40-41页 |
| 2.3 滚珠速度分析 | 第41-47页 |
| 2.3.1 滚珠-滚道接触点速度 | 第42-45页 |
| 2.3.2 滚珠自转和公转角速度 | 第45-47页 |
| 2.4 变形几何关系分析 | 第47-50页 |
| 2.4.1 接触角计算 | 第47-49页 |
| 2.4.2 变形量计算 | 第49-50页 |
| 2.5 受力平衡分析 | 第50-53页 |
| 2.5.1 螺母受力分析 | 第50-51页 |
| 2.5.2 滚珠受力分析 | 第51页 |
| 2.5.3 接触点处摩擦力计算 | 第51-53页 |
| 2.6 机械效率计算 | 第53-54页 |
| 2.7 数值分析 | 第54-60页 |
| 2.7.1 速度分析 | 第55-56页 |
| 2.7.2 摩擦力分析 | 第56-58页 |
| 2.7.3 滚珠公转角速度分析 | 第58-59页 |
| 2.7.4 传动效率分析 | 第59-60页 |
| 2.8 本章小结 | 第60-63页 |
| 第3章 双驱动系统频响特性分析 | 第63-81页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 传动系统的机械结构 | 第63-64页 |
| 3.3 系统频响计算 | 第64-72页 |
| 3.3.1 系统弹性模型 | 第64-65页 |
| 3.3.2 轴向刚度计算 | 第65-69页 |
| 3.3.3 扭转刚度计算 | 第69-70页 |
| 3.3.4 系统数学模型 | 第70-72页 |
| 3.4 数值分析 | 第72-77页 |
| 3.4.1 谐振频率计算 | 第72-74页 |
| 3.4.2 预紧力对系统频响特性的影响 | 第74-75页 |
| 3.4.3 扭转刚度对系统频响特性的影响 | 第75-76页 |
| 3.4.4 工作台质量对系统频响特性的影响 | 第76-77页 |
| 3.5 模态分析 | 第77-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-81页 |
| 第4章 双驱动系统动力学分析 | 第81-97页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 传动系统力学模型 | 第81-88页 |
| 4.2.1 螺母单驱动受力分析 | 第81-85页 |
| 4.2.2 丝杠单驱动受力分析 | 第85-86页 |
| 4.2.3 双驱动受力分析 | 第86-88页 |
| 4.2.4 伺服电机模型 | 第88页 |
| 4.3 系统传递函数框图 | 第88-90页 |
| 4.4 分析计算 | 第90-95页 |
| 4.4.1 爬行速度分析 | 第90-92页 |
| 4.4.2 恒速分析 | 第92-94页 |
| 4.4.3 变速分析 | 第94-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 双驱动进给系统热动态特性分析 | 第97-123页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 滚珠丝杠热传导 | 第97-99页 |
| 5.3 热源作用下丝杠温度场分析 | 第99-101页 |
| 5.3.1 恒定热源温度响应 | 第99-100页 |
| 5.3.2 周期变化热源温度响应 | 第100-101页 |
| 5.3.3 任意热源温度响应 | 第101页 |
| 5.4 系统的热阻网络法分析 | 第101-109页 |
| 5.4.1 热传递分析 | 第101-102页 |
| 5.4.2 热节点布置 | 第102-104页 |
| 5.4.3 热阻网络建立 | 第104-106页 |
| 5.4.4 热平衡方程 | 第106-109页 |
| 5.5 热平衡方程中的参数求解 | 第109-112页 |
| 5.5.1 产热计算 | 第109-110页 |
| 5.5.2 热阻计算模型 | 第110-111页 |
| 5.5.3 对流换热系数计算模型 | 第111-112页 |
| 5.6 滚珠丝杠的热误差计算 | 第112-113页 |
| 5.7 结果分析 | 第113-122页 |
| 5.7.1 丝杠轴承单热源节点温度 | 第113-115页 |
| 5.7.2 丝杠-螺母组件单热源节点温度 | 第115-117页 |
| 5.7.3 多热源节点合成温度 | 第117-119页 |
| 5.7.4 滚珠丝杠稳态热误差 | 第119-121页 |
| 5.7.5 热平衡优化措施 | 第121-122页 |
| 5.8 本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 双驱动系统传动性能实验研究 | 第123-135页 |
| 6.1 引言 | 第123页 |
| 6.2 进给系统搭建 | 第123-125页 |
| 6.3 频率响应测试实验 | 第125-127页 |
| 6.3.1 频响测试系统 | 第125页 |
| 6.3.2 频响测试结论 | 第125-127页 |
| 6.4 临界爬行速度测试实验 | 第127-130页 |
| 6.4.1 临界速度测试系统 | 第127-128页 |
| 6.4.2 临界速度测试方案 | 第128-129页 |
| 6.4.3 临界速度测试结论 | 第129-130页 |
| 6.5 温升及热伸长测试实验 | 第130-134页 |
| 6.5.1 温升及热伸长测试系统 | 第131页 |
| 6.5.2 温升及热伸长测试结论 | 第131-134页 |
| 6.6 本章小结 | 第134-135页 |
| 第7章 总结与展望 | 第135-139页 |
| 7.1 全文总结 | 第135-136页 |
| 7.2 研究创新点 | 第136-137页 |
| 7.3 研究展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 博士期间发表论文与参与的科研项目 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 发表的英文论文 | 第153-166页 |
| 一种新型高精度微量进给伺服系统及控制方法专利证书 | 第166-167页 |
| 附件 | 第167页 |
