| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·问题的提出背景 | 第10-11页 |
| ·相关技术及研究的国内外现状 | 第11-19页 |
| ·基于虚拟样机技术的采掘机械可靠性研究现状 | 第11-13页 |
| ·人工神经网络技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·掘进机截割头研究现状 | 第15-18页 |
| ·行星减速机构齿轮可靠性研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文研究的主要内容及意义 | 第19-22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·论文研究的意义 | 第20-22页 |
| 2 掘进机截割机构研究 | 第22-38页 |
| ·煤岩体力学性质及截齿截割机理研究 | 第22-25页 |
| ·煤岩物理机械性质 | 第22-23页 |
| ·煤岩体力学性质综合评定 | 第23页 |
| ·镐型截齿的截割机理 | 第23-25页 |
| ·纵轴式掘进机截割头结构参数分析 | 第25-27页 |
| ·掘进机截割机构运动学分析 | 第27-33页 |
| ·掘进机截齿空间运动学分析 | 第27-29页 |
| ·掘进机截割机构驱动空间运动学分析 | 第29-33页 |
| ·掘进机截割头动力学分析 | 第33-37页 |
| ·镐型截齿单齿受力分析 | 第33-35页 |
| ·掘进机截割头受力分析及转化 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 掘进机截割头设计与性能研究 | 第38-62页 |
| ·掘进机截割头辅助设计软件开发 | 第38-50页 |
| ·程序的总体结构 | 第38-41页 |
| ·基于MATLAB的程序设计 | 第41-50页 |
| ·可执行文件的生成 | 第50页 |
| ·截割头截割性能研究 | 第50-55页 |
| ·横摆速度对截割性能的影响 | 第50-52页 |
| ·截割头转速对截割性能的影响 | 第52-53页 |
| ·叶片螺旋升角对截割性能的影响 | 第53页 |
| ·叶片头数及截齿排列方式对截割性能的影响 | 第53-55页 |
| ·应用实例 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 掘进机关键零件动态可靠性分析及预测 | 第62-88页 |
| ·掘进机刚性模型的建立 | 第62-69页 |
| ·基于Pro/Engineer的三维实体模型的建立 | 第62-64页 |
| ·基于Pro/Engineer的三维实体模型的虚拟装配 | 第64-67页 |
| ·基于ADAMS的刚性模型的建立 | 第67-69页 |
| ·掘进机刚柔耦合模型的建立 | 第69-72页 |
| ·关键零件的柔性化 | 第69-70页 |
| ·柔性零件的优化及替换 | 第70-72页 |
| ·基于虚拟样机技术的掘进机可靠性分析 | 第72-77页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第77-81页 |
| ·人工神经元模型 | 第77-78页 |
| ·BP神经网络的结构 | 第78-81页 |
| ·掘进机回转台可靠性预测 | 第81-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 5 掘进机行星减速齿轮动态可靠性研究 | 第88-106页 |
| ·行星减速机构结构特点及受力分析 | 第88-90页 |
| ·行星减速机构齿轮的强度校核理论 | 第90-97页 |
| ·齿面接触强度校核理论 | 第90-94页 |
| ·齿根弯曲强度的校核理论 | 第94-96页 |
| ·齿轮接触强度及弯曲强度校核条件 | 第96-97页 |
| ·强度校核软件开发的关键技术 | 第97-101页 |
| ·掘进机截割部行星减速机构强度校核 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 6 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-117页 |
| 作者简历 | 第117-119页 |
| 学位论文数据集 | 第119-120页 |
| 附件 | 第120页 |