双目立体成像和显示的FPGA视频处理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-17页 |
| ·国内外双目立体视觉的研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·图像匹配方法综述 | 第13-14页 |
| ·立体显示技术概述 | 第14-17页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 双目立体视觉系统图像配准理论分析 | 第18-24页 |
| ·人眼立体视觉基本原理 | 第18-19页 |
| ·双目立体图像配准理论分析 | 第19-23页 |
| ·景深与摄像机间距的关系 | 第19-21页 |
| ·双目摄像机成像分析 | 第21-22页 |
| ·双目显示配准式 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双目立体图像配准 | 第24-48页 |
| ·摄像机标定 | 第24-31页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-29页 |
| ·张正友靶平面标定法 | 第29-30页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第30-31页 |
| ·基于SURF特征描述子的匹配点查找算法 | 第31-39页 |
| ·图像尺度空间的建立 | 第32-35页 |
| ·特征点的确定 | 第35-37页 |
| ·特征点方向的确定 | 第37-38页 |
| ·特征描述子的提取 | 第38页 |
| ·SURF特征点的匹配 | 第38-39页 |
| ·极线约束 | 第39-41页 |
| ·实验和结果分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 三维立体成像与显示系统 | 第48-63页 |
| ·三维立体显示系统设计 | 第48-49页 |
| ·Cameralink协议与标准 | 第49-50页 |
| ·异步FIFO结构设计 | 第50-53页 |
| ·VGA驱动与显示 | 第53-54页 |
| ·SURF算法在FPGA模块上实现 | 第54-61页 |
| ·生成积分图 | 第54-56页 |
| ·快速Hessian滤波过程 | 第56-57页 |
| ·检测尺度不变特征点 | 第57-58页 |
| ·特征点的特征方向 | 第58-59页 |
| ·嵌入式Microblaze软核完成其余计算过程 | 第59-61页 |
| ·SURF算法的版权 | 第61页 |
| ·立体显示方式选择 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
