| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·图像消旋国内外研究概况 | 第10-14页 |
| ·国外研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内研究概况 | 第11-12页 |
| ·国内外仿视网膜分布探测器发展概况 | 第12-13页 |
| ·实时图像消旋的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 图像消旋技术与仿视网膜分布CMOS探测器图像消旋方案 | 第16-27页 |
| ·图像消旋技术 | 第16-18页 |
| ·图像旋转和插值算法 | 第16-18页 |
| ·图像旋转角度的获取 | 第18页 |
| ·仿视网膜分布探测器 | 第18-22页 |
| ·仿视网膜分布探测器像元布局 | 第19页 |
| ·仿视网膜分布探测器的驱动时序 | 第19-21页 |
| ·仿视网膜分布探测器像素读出方式 | 第21-22页 |
| ·基于仿视网膜分布探测器输出图像的消旋原理 | 第22-25页 |
| ·图像旋转原理 | 第22-23页 |
| ·图像旋转算法 | 第23页 |
| ·仿真实现图像旋转 | 第23-25页 |
| ·图像消旋总体方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 相机旋转角度的获取 | 第27-41页 |
| ·传感器选型 | 第27-30页 |
| ·传感器方案选择 | 第27-29页 |
| ·传感器芯片MPU-6050 | 第29-30页 |
| ·角度模块硬件设计 | 第30-34页 |
| ·STM32最小系统 | 第31-32页 |
| ·MPU-6050驱动电路 | 第32-33页 |
| ·角度模块硬件实现 | 第33-34页 |
| ·角度模块软件设计 | 第34-40页 |
| ·传感器驱动和数据获取 | 第35-37页 |
| ·传感器数据处理 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 实时消旋相机的实现 | 第41-47页 |
| ·变址读出 | 第41-45页 |
| ·角度模块与相机结合 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 图像消旋实验 | 第47-58页 |
| ·静态实验 | 第47-52页 |
| ·实验过程 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·离轴消旋实验 | 第51-52页 |
| ·等效动态实验 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |