基于激光扫描的室内环境三维重建系统

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-12页
·课题研究的背景和意义	第7-8页
·国内外研究现状	第8-10页
·本课题主要研究内容	第10-12页
第2章 三维激光扫描系统设计	第12-22页
·三维激光扫描系统测量原理	第12-16页
·系统组成	第12-13页
·测距及测角原理	第13-15页
·三维激光点云获取	第15-16页
·系统设计与实现	第16-21页
·硬件系统设计	第16-17页
·软件系统设计	第17-20页
·系统联调	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 点云的预处理和几何特征提取	第22-31页
·点云的滤波与降采样算法	第22-25页
·稀疏离群点剔除算法	第22-24页
·基于体素网格的降采样算法	第24-25页
·点云法向量及曲率估计	第25-30页
·空间曲面中点的法向量和曲率	第25-27页
·基于PlanePCA的法向量和曲率估计算法	第27-30页
·本章小结	第30-31页
第4章 基于球形标靶的点云匹配算法	第31-49页
·算法综述	第31-33页
·球形标靶识别算法	第33-42页
·基于欧式距离的点云分割算法	第33-34页
·基于RANSAC的球体识别算法	第34-37页
·多标靶识别算法	第37-42页
·变换矩阵估计	第42-46页
·对应点一致性估计算法	第42-43页
·变换矩阵估计算法	第43-46页
·ICP精匹配算法	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第5章 综合实验及结果分析	第49-59页
·综合实验设计	第49-50页
·基于VC++的程序设计	第50-52页
·数据采集及处理	第52-56页
·实验结果分析	第56-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-65页
致谢	第65页