电动摩托用开关磁阻电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电动摩托的驱动系统介绍 | 第10-11页 |
| ·电动摩托的驱动电机 | 第10-11页 |
| ·电动摩托控制芯片 | 第11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 开关磁阻电机控制系统的理论分析 | 第12-17页 |
| ·SRM 的结构及原理 | 第12页 |
| ·SRM 的数学模型 | 第12-15页 |
| ·SRM 的基本方程式 | 第12-13页 |
| ·SRM 理想线性模型 | 第13-15页 |
| ·SRM 驱动系统的组成 | 第15-16页 |
| ·SRD 系统的结构 | 第15页 |
| ·SRD 系统的控制方式 | 第15-16页 |
| ·SRD 系统机械运行特性 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 基于开关磁阻电机的电动摩托控制策略 | 第17-25页 |
| ·电动摩托控制器的电机控制策略概述 | 第17-18页 |
| ·电动摩托控制器中SRM 的模糊滑模控制策略 | 第18-22页 |
| ·参考电流的推导 | 第18-19页 |
| ·滑模环节的设计 | 第19-21页 |
| ·模糊环节的设计 | 第21-22页 |
| ·电动摩托控制策略的仿真分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 电动摩托控制方案的硬件设计 | 第25-33页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第25-26页 |
| ·电源转换电路的设计 | 第26-27页 |
| ·功率变换电路的设计 | 第27-28页 |
| ·驱动电路的设计 | 第28-29页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第29-31页 |
| ·电流检测和保护电路的设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 电动摩托控制系统软件设计 | 第33-38页 |
| ·控制系统软件方案概述 | 第33页 |
| ·主程序设计 | 第33-35页 |
| ·初始化程序 | 第33-34页 |
| ·模糊滑模子程序 | 第34-35页 |
| ·中断服务程序设计 | 第35-37页 |
| ·捕获中断子程序 | 第35-36页 |
| ·定时器中断子程序 | 第36页 |
| ·AD 采样中断子程序 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第38-42页 |
| ·实验装置 | 第38页 |
| ·实验分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
