| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·工业控制系统通信技术概述 | 第9页 |
| ·现场总线和工业以太网通信 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景及国内外相关技术发展状况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第14-26页 |
| ·工业以太网技术 | 第14-18页 |
| ·以太网通信与工业以太网 | 第14-15页 |
| ·工业以太网发展现状 | 第15-16页 |
| ·现有工业以太网标准 | 第16-18页 |
| ·工业以太网关键技术 | 第18-20页 |
| ·实时性和时间确定性 | 第18页 |
| ·网络可靠性 | 第18-20页 |
| ·网络安全性问题 | 第20页 |
| ·TCP/IP协议族 | 第20-22页 |
| ·TCP/IP协议栈 | 第20页 |
| ·各层介绍 | 第20-22页 |
| ·课题开发的软硬件环境介绍 | 第22-25页 |
| ·硬件环境介绍 | 第22-24页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 嵌入式TCP/IP协议栈设计与开发 | 第26-46页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·网络接口层设计与实现 | 第27-31页 |
| ·网络层设计与实现 | 第31-38页 |
| ·ARP协议设计与实现 | 第32-34页 |
| ·网际协议设计与实现 | 第34-37页 |
| ·ICMP协议设计与实现 | 第37-38页 |
| ·传输层设计与实现 | 第38-45页 |
| ·UDP设计与实现 | 第39-41页 |
| ·TCP设计与实现 | 第41-44页 |
| ·Socket应用编程接口设计与实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 以太网通信的实时性分析 | 第46-53页 |
| ·工业通信数据特性分析 | 第46页 |
| ·数据传输过程时延分析 | 第46-48页 |
| ·交换机数据传输时延 | 第48-50页 |
| ·节点数据发送速率限制 | 第50-51页 |
| ·实验验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 应用层程序开发—HART OPC SERVER | 第53-63页 |
| ·OPC技术与HART OPC SERVER | 第53-55页 |
| ·OPC技术 | 第53页 |
| ·HART OPC Server | 第53-55页 |
| ·HART OPC SERVER与多路复用器通信解析 | 第55-58页 |
| ·OPC SERVER开发 | 第58-60页 |
| ·总体方案选定 | 第58-59页 |
| ·软件设计与实现 | 第59-60页 |
| ·实验验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |