一种基于动态分组机制的车辆协同防撞和通信方案研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 关键技术及工具 | 第16-25页 |
| ·SDN介绍 | 第16-23页 |
| ·产生背景 | 第16-17页 |
| ·基本架构 | 第17-18页 |
| ·结构特点 | 第18-19页 |
| ·OpenFlow协议 | 第19-23页 |
| ·相关研究 | 第23页 |
| ·NS3介绍 | 第23-24页 |
| ·本章总结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于动态分组的防撞机制 | 第25-42页 |
| ·车道级别动态分组的概念 | 第25-26页 |
| ·基于分组的分布式预警协议 | 第26-27页 |
| ·相互预警机制 | 第26-27页 |
| ·自预警机制 | 第27页 |
| ·基于位置的退避方案 | 第27-28页 |
| ·动态分组机制的优化 | 第28-34页 |
| ·延时答复机制 | 第28-30页 |
| ·延长M_(warn)预警信息的有效时间 | 第30-32页 |
| ·基于位置与密度的退避方案 | 第32-33页 |
| ·控制分组长度 | 第33-34页 |
| ·交叉路口防撞分析 | 第34-40页 |
| ·路口微观模型 | 第34-35页 |
| ·合流行为分析 | 第35-37页 |
| ·数据结构及消息类型 | 第37-38页 |
| ·流程描述 | 第38-39页 |
| ·合流风险评估 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于目的车辆所在分组的通信方案设计 | 第42-53页 |
| ·判断目的节点所在分组 | 第42-44页 |
| ·组间车辆通信存在的问题 | 第44-45页 |
| ·SD-VCPS技术介绍及优化 | 第45-52页 |
| ·框架设计介绍 | 第45-47页 |
| ·控制器技术 | 第47-48页 |
| ·SD-VCPS路由方案介绍 | 第48-51页 |
| ·路由方案优化设计 | 第51-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验与仿真 | 第53-68页 |
| ·确定密度阀值 | 第53-55页 |
| ·分组碰撞预警机制实验分析 | 第55-58页 |
| ·高速公路场景实验 | 第55-56页 |
| ·城市十字路口场景实验 | 第56-58页 |
| ·选择V2V通信的路由协议 | 第58-61页 |
| ·基于目的车辆所在分组的通信方案实验分析 | 第61-66页 |
| ·分组不变化时实验分析 | 第61-64页 |
| ·分组变化时实验分析 | 第64-65页 |
| ·两种组间通信方式的对比实验 | 第65-66页 |
| ·本章总结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
