应急测绘固定翼无人机倾斜航摄系统集成研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究目标与主要内容 | 第14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·关键问题和技术路线 | 第14-15页 |
| ·关键问题 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 五镜头倾斜航摄仪设计与优化 | 第17-24页 |
| ·相机调研和选型 | 第17-18页 |
| ·总体方案设计和参数细化 | 第18-19页 |
| ·电子快门加装和同步曝光调整及测试 | 第19-21页 |
| ·支架、支撑座垫的设计和加工 | 第21-22页 |
| ·倾斜航摄仪的总装与调试 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 固定翼无人机运载平台设计与优化 | 第24-29页 |
| ·机体调研与选型 | 第24-26页 |
| ·机体内部位置调整 | 第26-27页 |
| ·舵机调整 | 第27页 |
| ·发动机选型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 固定翼无人机倾斜航摄系统集成 | 第29-37页 |
| ·机体改造调试 | 第29-31页 |
| ·重心调整 | 第29-30页 |
| ·起落架改造 | 第30-31页 |
| ·机舱开孔 | 第31页 |
| ·五镜头倾斜航摄仪安装 | 第31-32页 |
| ·五镜头倾斜航摄仪在机舱的固定 | 第31-32页 |
| ·安装减震装置 | 第32页 |
| ·同步曝光调试 | 第32页 |
| ·系统集成与调试 | 第32-34页 |
| ·快门拍照测试 | 第32-33页 |
| ·飞行实验 | 第33-34页 |
| ·航摄作业实验 | 第34页 |
| ·系统性能测试 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 航摄作业实践与成果推广应用前景 | 第37-50页 |
| ·固定翼无人机倾斜航摄系统航摄作业实践 | 第37-47页 |
| ·数据获取 | 第38-40页 |
| ·数据处理 | 第40-43页 |
| ·成果检验 | 第43-47页 |
| ·三维效果图 | 第47页 |
| ·创新点与进步点 | 第47-48页 |
| ·成果转化情况以及效益分析和前景分析 | 第48-49页 |
| ·成果转化、产业化情况 | 第48页 |
| ·取得的直接效益和间接效益 | 第48页 |
| ·成果推广应用前景评价 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
