| 学位论文数据集 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| ·课题背景及意义 | 第19-22页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第22-26页 |
| ·内模控制技术的研究现状 | 第22-23页 |
| ·大时滞复杂对象的研究现状 | 第23-24页 |
| ·带积分或不稳定时滞对象的研究现状 | 第24-25页 |
| ·多变量时滞系统的研究现状 | 第25-26页 |
| ·主要研究内容、拟解决的关键问题及难点分析 | 第26-29页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·解决的关键问题 | 第27-28页 |
| ·难点分析 | 第28-29页 |
| ·研究成果及创新点 | 第29-30页 |
| ·研究成果 | 第29页 |
| ·创新点 | 第29-30页 |
| ·本文的结构安排 | 第30-31页 |
| 第二章 基于LQG整定技术的单变量时滞系统鲁棒内模PID控制策略 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·基于LQG整定技术的单变量时滞系统鲁棒内模PID控制策略设计 | 第32页 |
| ·基于LQG整定技术的单变量时滞系统鲁棒内模PID控制策略的相关理论 | 第32-37页 |
| ·最优二次型控制技术 | 第33-34页 |
| ·内模控制策略 | 第34-36页 |
| ·最大灵敏度函数 | 第36-37页 |
| ·基于LQG整定技术的单变量时滞系统鲁棒内模PID控制结构设计 | 第37-38页 |
| ·最优二次型控制的鲁棒整定实现 | 第38-39页 |
| ·内模控制的鲁棒整定实现 | 第39-45页 |
| ·基于LQG整定技术的单变量时滞系统鲁棒性分析 | 第45-47页 |
| ·举例及结果分析 | 第47-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于双分解的多变量时滞系统内模控制策略 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·基于双分解的多变量时滞系统内模控制策略设计 | 第58-59页 |
| ·基于双分解的多变量时滞系统内模控制策略的相关理论 | 第59-61页 |
| ·满秩分解 | 第59-60页 |
| ·奇异值分解 | 第60-61页 |
| ·基于双分解的内模控制系统结构设计 | 第61-63页 |
| ·控制器设计的满秩分解法实现 | 第63-64页 |
| ·滤波器设计的奇异值分解法实现 | 第64页 |
| ·基于双分解的多变量时滞系统内模控制策略模型降阶技术 | 第64-67页 |
| ·基于双分解的多变量时滞系统内模控制策略鲁棒性分析 | 第67-68页 |
| ·基于双分解的多变量时滞系统内模控制策略鲁棒稳定性条件 | 第67页 |
| ·基于双分解的多变量时滞系统内模控制策略乘性不确定函数 | 第67-68页 |
| ·举例及结果分析 | 第68-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第四章 针对SISO时滞系统的新型二自由度主动抗干扰内模控制策略 | 第79-109页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·SISO时滞系统的新型二自由度主动抗干扰内模控制策略的相关理论 | 第80-81页 |
| ·干扰观测器控制技术 | 第80页 |
| ·内模控制技术 | 第80-81页 |
| ·干扰观测器控制技术的内模整定实现 | 第81-85页 |
| ·干扰观测器控制技术与内模控制技术分析与比较 | 第81-82页 |
| ·干扰观测器控制结构的等价转换 | 第82-85页 |
| ·新型二自由度主动抗干扰内模控制策略 | 第85-99页 |
| ·新型二自由度主动抗干扰内模控制系统结构设计 | 第85-86页 |
| ·新型二自由度主动抗干扰内模控制系统结构分析 | 第86-88页 |
| ·新型二自由度主动抗干扰内模控制器参数整定法 | 第88-94页 |
| ·新型二自由度主动抗干扰内模控制系统稳态跟踪性能 | 第94-97页 |
| ·新型二自由度主动抗干扰内模控制系统鲁棒性分析 | 第97-99页 |
| ·举例及结果分析 | 第99-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第五章 带主动抗干扰结构的MIMO时滞系统分布式内模PID控制策略 | 第109-135页 |
| ·引言 | 第109-111页 |
| ·带主动抗干扰结构的MIMO时滞系统分布式内模PID控制策略设计 | 第111页 |
| ·带主动抗干扰结构的MIMO时滞系统分布式内模PID控制策略的解耦控制方法 | 第111-114页 |
| ·对角解耦控制方法 | 第111-113页 |
| ·有效开环传递函数 | 第113-114页 |
| ·带主动抗干扰结构的MIMO时滞系统分布式内模PID控制策略的模型降阶法 | 第114-116页 |
| ·多变量主动抗干扰内模控制技术的实现 | 第116-120页 |
| ·多变量主动抗干扰内模控制系统结构设计 | 第116-117页 |
| ·多变量主动抗干扰内模控制系统结构分析 | 第117-118页 |
| ·多变量主动抗干扰内模控制器参数整定方法 | 第118-120页 |
| ·多变量主动抗干扰内模控制系统鲁棒性分析 | 第120页 |
| ·举例及结果分析 | 第120-134页 |
| ·小结 | 第134-135页 |
| 第六章 基于内模控制策略的智能灰箱控制系统 | 第135-145页 |
| ·引言 | 第135页 |
| ·智能灰箱内模控制原理 | 第135-136页 |
| ·基于内模控制策略的智能灰箱控制系统结构 | 第136-137页 |
| ·基于内模控制策略的智能灰箱控制系统的稳态性能 | 第137页 |
| ·基于内模控制策略的智能灰箱控制系统的辨识模块 | 第137-138页 |
| ·基于内模控制策略的智能灰箱控制系统的控制模块 | 第138-141页 |
| ·基于内模控制策略的智能灰箱控制系统的模型分类器 | 第138-140页 |
| ·基于内模控制策略的智能灰箱控制系统的参数整定器 | 第140-141页 |
| ·举例 | 第141-144页 |
| ·小结 | 第144-145页 |
| 第七章 总结与展望 | 第145-149页 |
| ·本文总结 | 第145-147页 |
| ·课题展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第161-163页 |
| 作者和导师简介 | 第163-164页 |
| 附件 | 第164-165页 |
