基于全方位视觉的便携式目标检测跟踪系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| ·存在问题 | 第11页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·国外全方位视觉的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内全方位视觉的研究现状 | 第14页 |
| ·全方位视觉的分析与展望 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·文章结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 全方位视觉系统概述 | 第17-24页 |
| ·系统整体运行架构 | 第17-18页 |
| ·相关开发工具和背景简介 | 第18-24页 |
| ·计算机视觉软件平台 | 第18-21页 |
| ·开源计算机视觉库 OpenCV | 第21-24页 |
| 第3章 全方位视觉系统的机械部分和硬件选型 | 第24-41页 |
| ·摄像头支撑的设计 | 第24-29页 |
| ·摄像头的选型 | 第24-27页 |
| ·摄像头支撑体的设计 | 第27-29页 |
| ·驱动机构的设计 | 第29-34页 |
| ·电机的选型 | 第29-31页 |
| ·电机支撑固定装置的设计 | 第31-34页 |
| ·整体机构的设计 | 第34-41页 |
| ·固定装置的设计 | 第35页 |
| ·整体骨架的设计 | 第35-37页 |
| ·骨架和固定装置相对运动装置的设计 | 第37-41页 |
| 第4章 全方位视觉系统的控制部分 | 第41-50页 |
| ·硬件的选选择 | 第41-45页 |
| ·控制中心的确定 | 第41-43页 |
| ·驱动器的选择 | 第43-44页 |
| ·USB hub 的选择 | 第44-45页 |
| ·控制算法的设计 | 第45-50页 |
| ·控制要求 | 第45-46页 |
| ·算法设计 | 第46页 |
| ·算法实验 | 第46-50页 |
| 第5章 全方位视觉系统的图像算法部分 | 第50-73页 |
| ·摄像头标定 | 第50-59页 |
| ·摄像头模型及相关参数 | 第50-52页 |
| ·摄像头标定方法 | 第52-54页 |
| ·摄像头标定 | 第54-59页 |
| ·乒乓球检测跟踪算法 | 第59-66页 |
| ·目标检测跟踪常用算法 | 第60-61页 |
| ·乒乓球检测跟踪 | 第61-66页 |
| ·人脸识别算法 | 第66-67页 |
| ·三维重建算法 | 第67-70页 |
| ·全方位视觉系统软件 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
