带领导者的多智能体系统一致性问题研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·引言	第9-10页
·研究背景和现状	第10-16页
·智能体简介	第10-11页
·多智能体系统研究意义	第11-12页
·一致性问题研究现状	第12-15页
·预测控制的研究背景	第15-16页
·本文主要工作和内容安排	第16-17页
第2章 预备知识	第17-25页
·图论基础	第17-20页
·多智能体一致性问题概述	第20-23页
·模型描述	第20页
·一阶多智能体系统一致性问题	第20-22页
·二阶多智能体系统一致性问题	第22-23页
·带领导者的多智能体系统问题概述	第23-25页
第3章 带领导者的一阶多智能体系统一致性分析	第25-33页
·引言	第25-26页
·问题描述	第26-27页
·系统假设和主要引理	第27页
·控制率的设计和一致性分析	第27-28页
·具有状态预测器的多智能体系统一致性分析	第28-29页
·带领导者的一阶多智能体系统一致性仿真实例	第29-33页
第4章 带领导者的二阶多智能体系统一致性分析	第33-43页
·引言	第33页
·问题描述	第33-34页
·多智能体系统达到一致的条件	第34-36页
·具有状态预测器的多智能体系统一致性分析	第36-39页
·带领导者的二阶多智能体系统一致性仿真实例	第39-43页
第5章 全文总结与未来工作开展展望	第43-45页
·全文总结	第43页
·未来工作开展展望	第43-45页
参考文献	第45-50页
致谢	第50页