偏心桶加注口视觉定位关键技术的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·计算机视觉技术理论 | 第7-12页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉与机器视觉的区别和联系 | 第9页 |
| ·机器视觉系统构成 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉的典型应用领域 | 第11-12页 |
| ·机器视觉在现代检测中的应用 | 第12页 |
| ·灌装线上视觉检测系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 偏心桶加注口视觉检测系统构建 | 第15-20页 |
| ·系统的整体设计思路 | 第15页 |
| ·系统软件的设计与实现 | 第15-16页 |
| ·偏心桶加注口图像采集系统 | 第16-19页 |
| ·光学成像系统 | 第18页 |
| ·光源与照明 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第20-28页 |
| ·摄像机标定的主要内容 | 第20页 |
| ·摄像机的标定过程 | 第20-24页 |
| ·畸变校正 | 第24页 |
| ·摄像机标定的误差校验 | 第24-25页 |
| ·标定中的注意事项 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 图像预处理 | 第28-39页 |
| ·图像平滑 | 第28-30页 |
| ·图像分割 | 第30-31页 |
| ·固定阈值分割 | 第31页 |
| ·动态阈值分割 | 第31-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-38页 |
| ·一维边缘提取算法 | 第35页 |
| ·二维边缘的提取 | 第35-37页 |
| ·Sobel算子 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 模板匹配 | 第39-50页 |
| ·对整个匹配系统的优化 | 第39-40页 |
| ·改进的模板匹配快速算法 | 第40-46页 |
| ·常规模板匹配算法 | 第40-42页 |
| ·差分求和方法 | 第42页 |
| ·基于差分的模板匹配快速算法 | 第42-44页 |
| ·金字塔分层搜索算法 | 第44-46页 |
| ·模板匹配实验结果对比 | 第46页 |
| ·鲁棒的圆拟合算法 | 第46-49页 |
| ·最小二乘法圆拟合 | 第47页 |
| ·鲁棒的圆拟合算法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
