基于周期自适应扰动观测器的永磁直线电机位置跟踪控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁直线同步电机的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·永磁直线同步电机发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁直线同步电机在国内的研究与应用 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电机在国外的研究与应用 | 第12-13页 |
| ·永磁直线同步电机控制系统的控制方法综述 | 第13-16页 |
| ·经典控制策略 | 第13页 |
| ·现代控制策略 | 第13-14页 |
| ·智能控制策略 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁直线同步电机的工作原理及数学模型 | 第18-25页 |
| ·永磁直线同步电机的类型及结构 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于扰动观测器的永磁直线同步电机控制 | 第25-34页 |
| ·扰动观测器的原理与结构 | 第25-27页 |
| ·扰动观测器的原理 | 第25-26页 |
| ·扰动观测器的结构 | 第26-27页 |
| ·扰动观测器的鲁棒稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·扰动观测器的设计 | 第29-30页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第30-32页 |
| ·仿真实验 | 第32-34页 |
| 第4章 周期性自适应扰动观测器的设计 | 第34-51页 |
| ·自适应控制 | 第34-38页 |
| ·自适应控制的原理与优势 | 第34-36页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第36-37页 |
| ·自适应控制系统的主要理论问题 | 第37-38页 |
| ·位置控制器参数自整定 | 第38-40页 |
| ·位置控制器设计 | 第40-41页 |
| ·周期自适应扰动观测器的设计 | 第41-45页 |
| ·周期自适应控制方法的提出 | 第41页 |
| ·定义跟踪轨迹和扰动的性质 | 第41页 |
| ·周期自适应扰动观测器 | 第41-44页 |
| ·增益设计 | 第44-45页 |
| ·仿真及分析 | 第45-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
