| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 主要符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-19页 |
| ·群集运动的基本模式与特点 | 第19-22页 |
| ·组群运动：群体有序运动的肇始 | 第19-20页 |
| ·分群运动：群体的应激与功能分化 | 第20-22页 |
| ·当前研究面临的问题 | 第22-24页 |
| ·本文的研究内容 | 第24-28页 |
| 第二章 生物群集的自组织运动特征及个体交互模型框架 | 第28-56页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·生物群集的自组织运动特征 | 第29-35页 |
| ·群集的宏观运动特征 | 第29-31页 |
| ·个体的局部交互特征 | 第31-35页 |
| ·群集运动的理论模型 | 第35-44页 |
| ·速度平均群集模型 | 第37-42页 |
| ·非速度平均群集模型 | 第42-44页 |
| ·基于社会力的个体交互模型框架的建立 | 第44-51页 |
| ·位置协同 | 第46-47页 |
| ·速度协同 | 第47-48页 |
| ·局部环境刺激与群集应激 | 第48-51页 |
| ·组群分群运动的量化分析方法 | 第51-54页 |
| ·序参量 | 第51-52页 |
| ·性能评价指标 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 经典速度平均群集模型的应激局限性分析 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·速度平均群集模型(SAC-Ave) | 第57-59页 |
| ·基于拓扑交互的速度平均协同机制 | 第57-58页 |
| ·SAC-Ave群集模型及其组群运动性质 | 第58-59页 |
| ·SAC-Ave群集的应激运动特性分析 | 第59-67页 |
| ·歧离刺激下SAC-Ave群集的应激行为 | 第59-63页 |
| ·单向刺激下SAC-Ave群集的应激行为 | 第63-67页 |
| ·关于平均协同策略局限性的若干讨论 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 单近邻各向异性选择耦合群集模型的构建与分析 | 第70-92页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·生物的单近邻交互行为及其特征 | 第71-72页 |
| ·单近邻各向异性选择耦合群集模型(SAC-One)的构建 | 第72-75页 |
| ·基于单近邻交互的各向异性选择耦合速度协同机制 | 第72-74页 |
| ·SAC-One群集模型 | 第74-75页 |
| ·SAC-One群集的自组织运动特性分析 | 第75-81页 |
| ·SAC-One群集的自发组群运动 | 第75-77页 |
| ·单向刺激下SAC-One群集的应激行为 | 第77-78页 |
| ·歧离刺激下SAC-One群集的应激行为 | 第78-81页 |
| ·SAC-One群集中的层级交互涌现及其影响分析 | 第81-87页 |
| ·自适应层级交互网络的涌现 | 第82-86页 |
| ·协同各向异性影响群集性质的内在机制分析 | 第86-87页 |
| ·讨论 | 第87-90页 |
| ·单近邻协同模式的有效性 | 第87-88页 |
| ·SAC-One群集与SAC-Ave群集的性能比较 | 第88-89页 |
| ·个体的最优感知视角 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 引入注意机制的信息耦合群集模型的构建与分析 | 第92-116页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·视觉感知的选择注意特性 | 第93-97页 |
| ·视觉注意的基本特点 | 第94-95页 |
| ·选择注意的驱动机制 | 第95-96页 |
| ·刺激驱动注意的信息化特征 | 第96-97页 |
| ·信息耦合群集运动模型(SAC-ICD)的构建 | 第97-104页 |
| ·信息耦合度 | 第97-102页 |
| ·基于信息耦合度的“min-max”速度协同机制 | 第102-104页 |
| ·SAC-ICD群集模型 | 第104页 |
| ·SAC-ICD群集的自组织运动特性分析 | 第104-111页 |
| ·SAC-ICD群集自发组群运动 | 第105-106页 |
| ·单向刺激下SAC-ICD群集的应激行为 | 第106-107页 |
| ·歧离刺激下SAC-ICD群集的应激行为 | 第107-111页 |
| ·讨论 | 第111-114页 |
| ·群集模型的性能比较 | 第111-113页 |
| ·速度协同中引入“异常”敏感的意义 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第六章 基于追逃交互的群集模型比较及其有效性分析 | 第116-136页 |
| ·引言 | 第116-118页 |
| ·单捕食者群集追逃交互场景的建立 | 第118-121页 |
| ·被捕食者行为建模 | 第118-120页 |
| ·捕食者行为建模 | 第120-121页 |
| ·危险感知状况的刻画 | 第121页 |
| ·群集的避险模式分析 | 第121-127页 |
| ·避险运动的基本模式与特征 | 第122-125页 |
| ·群内避险信息的隐式传播特性 | 第125-127页 |
| ·群集的生存能力分析 | 第127-133页 |
| ·危险感知状况对群集生存能力的影响 | 第127-129页 |
| ·攻击角度对群集生存能力的影响 | 第129-133页 |
| ·关于速度平均协同机制避险局限性的讨论 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第七章 总结与展望 | 第136-142页 |
| ·本文工作总结 | 第136-138页 |
| ·研究展望 | 第138-142页 |
| 附录 | 第142-148页 |
| A 全局耦合下SAC-Ave群集的应激行为 | 第142-144页 |
| B 信息论中的基本概念 | 第144-145页 |
| C 信息耦合度中熵的计算 | 第145-146页 |
| C.1 连续变量分布密度的估算方法 | 第145-146页 |
| C.2 信息熵的计算 | 第146页 |
| D 无避险能力群集的理论存活时间 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
