| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的提出及其研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外刃磨装置的发展状况 | 第11-13页 |
| ·国外刃磨装置的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内刃磨装置的发展状况 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·开放式数控系统概念 | 第13页 |
| ·国内外开放式数控系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·开放式数控系统体系结构 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于PMAC的虚拟内锥面刃磨机控制系统 | 第18-40页 |
| ·虚拟内锥面刃磨机运动原理及其运动分析 | 第18-20页 |
| ·锥面刃磨法 | 第18页 |
| ·内锥面刃磨法 | 第18-19页 |
| ·虚拟内锥面刃磨法 | 第19-20页 |
| ·虚拟内锥面刃磨机运动分析 | 第20-22页 |
| ·数控系统的总体结构 | 第22-23页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第23-27页 |
| ·运动控制器 | 第23-24页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第24-25页 |
| ·PMAC运动控制器功能 | 第25-26页 |
| ·PMAC运动控制器硬件结构特点 | 第26页 |
| ·PMAC动控制器软件结构特点 | 第26-27页 |
| ·虚拟内锥面刃磨机控制系统硬件配置 | 第27-33页 |
| ·PMAC2A-PC104运动控制卡 | 第27-28页 |
| ·工控机 | 第28-29页 |
| ·编码器 | 第29页 |
| ·电机选取 | 第29-32页 |
| ·光栅 | 第32-33页 |
| ·控制系统的电气设计 | 第33-34页 |
| ·电气线路设计原则 | 第33-34页 |
| ·电气回路设计 | 第34页 |
| ·控制系统硬件连线 | 第34-37页 |
| ·PMAC与主机连接 | 第34-35页 |
| ·PMAC与伺服驱动系统 | 第35-36页 |
| ·辅助连接 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-40页 |
| 第3章 基于PMAC的虚拟内锥面刃磨机控制系统的软件设计 | 第40-56页 |
| ·虚拟内锥面刃磨机软件开发环境以及编程语言的选择 | 第40-41页 |
| ·PMAC软件开发工具 | 第41-43页 |
| ·Pcommserver | 第41-42页 |
| ·PEWIN | 第42-43页 |
| ·PMAC与上位机通讯 | 第43-47页 |
| ·用于PMAC与上位机通讯的主要函数 | 第43-45页 |
| ·PMAC运动控制卡变量 | 第45-46页 |
| ·指令 | 第46页 |
| ·程序 | 第46-47页 |
| ·虚拟内锥面控制系统软件总体设计 | 第47-48页 |
| ·虚拟内锥面刃磨机数控系统人机交互界面设计 | 第48-54页 |
| ·虚拟内锥面刃磨机数控系统各功能模块化设计 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 虚拟内锥面刃磨机控制系统性能研究 | 第56-78页 |
| ·PID控制器 | 第56-57页 |
| ·运动控制器中的PID | 第57-60页 |
| ·控制系统参数整定 | 第60-67页 |
| ·阶跃信号对系统PID参数的调整 | 第61-63页 |
| ·通过抛物线响应对系统前馈增益的调整 | 第63-67页 |
| ·虚拟内锥面刃磨机位置精度检测及螺距误差补偿 | 第67-76页 |
| ·定位精度分析 | 第68-69页 |
| ·定位精度的检验 | 第69-73页 |
| ·系统误差的补偿 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |