| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容与文章结构 | 第14-17页 |
| 第二章 井下人员定位方案设计 | 第17-27页 |
| ·近距离无线通信技术 | 第17-19页 |
| ·Wi-Fi | 第17页 |
| ·蓝牙 | 第17-18页 |
| ·红外数据通信（IrDA） | 第18页 |
| ·射频识别技术 | 第18页 |
| ·全球定位系统 | 第18页 |
| ·近距离无线传输 | 第18-19页 |
| ·ZigBee 技术 | 第19-23页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第19-21页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第21页 |
| ·ZigBee 的协议栈 | 第21-22页 |
| ·几种近距离无线通信技术的比较及矿井人员定位方案的选择 | 第22-23页 |
| ·基于 ZigBee 技术的煤矿井下跟踪定位系统设计 | 第23-26页 |
| ·煤矿安全监控系统设计 | 第23-25页 |
| ·井下人员跟踪定位系统的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第27-45页 |
| ·无线传感器网络 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第27页 |
| ·无线传感器网络的组成结构 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第28-32页 |
| ·定位技术简介 | 第29-30页 |
| ·定位技术的性能指标 | 第30-31页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第31-32页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第32-35页 |
| ·三边定位法 | 第32-33页 |
| ·三角定位法 | 第33-34页 |
| ·极大似然估计定位法 | 第34-35页 |
| ·无线传感器网络的测距技术 | 第35-39页 |
| ·基于 TOA 的测距技术 | 第35-36页 |
| ·基于 TDOA 的测距技术 | 第36-38页 |
| ·基于 AOA 的定位技术 | 第38页 |
| ·基于 RSSI 的测距技术 | 第38页 |
| ·几种测距定位技术的比较 | 第38-39页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第39-41页 |
| ·质心定位算法 | 第39-40页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第40-41页 |
| ·其他定位算法 | 第41页 |
| ·优化定位精度的方法 | 第41-44页 |
| ·最小二乘法 | 第41-42页 |
| ·基于泰勒展开的最小二乘法 | 第42-44页 |
| ·基于泰勒展开的加权最小二乘法 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于 RSSI 测距的井下人员区域定位算法 | 第45-59页 |
| ·无线电传播路径损耗模型分析 | 第45-48页 |
| ·自由空间传播模型 | 第45-46页 |
| ·Hata 哈他模型 | 第46页 |
| ·对数距离路径损耗模型 | 第46-47页 |
| ·对数常态分布模型（shadowing 模型） | 第47-48页 |
| ·巷道中信标节点分布模型 | 第48页 |
| ·RSSI 数据处理方法及测距 | 第48-50页 |
| ·统计均值模型 | 第48-49页 |
| ·高斯模型 | 第49页 |
| ·几种测距模型进行对比 | 第49-50页 |
| ·RSSI 测距模型 | 第50页 |
| ·测距模型的改进 | 第50-51页 |
| ·定位过程中特殊情况分析 | 第51-55页 |
| ·信标节点少于 3 个的情况 | 第52-53页 |
| ·目标节点在巷道外 | 第53页 |
| ·多维定位的分析 | 第53-54页 |
| ·三圆交点少于 3 个的情况 | 第54-55页 |
| ·基于 RSSI 测距的定位算法流程 | 第55-56页 |
| ·仿真定位结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 信标欠定时井下人员定位算法 | 第59-65页 |
| ·基于 RSSI 测距误差的修正 | 第59-60页 |
| ·信标欠定情况下的定位算法 | 第60-62页 |
| ·算法的实现 | 第62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
