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煤矿井下人员定位系统的设计与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-14页
   ·课题研究内容及结构安排第14-16页
第二章 煤矿井下人员定位系统总体方案设计第16-24页
   ·无线传感网络及特征第16-17页
   ·ZigBee 技术第17-20页
   ·系统功能需求第20-21页
   ·系统的总体结构及其工作过程第21-22页
     ·系统总体结构第21-22页
     ·系统工作过程第22页
   ·系统设计要求第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 煤矿井下人员定位系统硬件设计第24-48页
   ·系统硬件总体设计第24-25页
   ·无线传感器网络节点设计要求第25页
   ·芯片选型第25-29页
   ·无线射频电路设计第29-30页
     ·天线及巴伦匹配电路设计第29-30页
     ·晶振电路设计第30页
   ·井下人员定位系统的节点模块设计第30-39页
     ·移动定位节点的硬件设计第31-33页
     ·参考定位节点设计第33-35页
     ·协调器中心基站第35-39页
   ·无线网络节点功能底板模块设计第39-45页
     ·电源模块第40-41页
     ·串口通信电路第41-42页
     ·传感器电路设计第42-45页
   ·本章小结第45-48页
第四章 煤矿井下人员定位系统软件设计第48-62页
   ·IAR 集成开发环境第48-49页
   ·ZigBee 协议栈第49-51页
   ·ZigBee 网络的建立第51-52页
   ·网关节点软件设计第52-53页
   ·无线传感器网络通信节点软件设计第53-59页
     ·移动定位节点软件设计第53-56页
     ·参考定位节点软件设计第56-58页
     ·协调器中心节点软件设计第58-59页
   ·地面监控中心软件设计第59-61页
     ·地面监控中心软件功能设计第59-60页
     ·地面监控系统中心软件设计第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 煤矿井下人员定位系统实现与测试第62-72页
   ·系统硬件实现第62-64页
   ·系统软件实现第64-65页
   ·系统实验平台搭建第65-67页
   ·系统实验测试结果第67-70页
   ·本章小结第70-72页
第六章 结论与展望第72-74页
   ·结论第72-73页
   ·展望第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-80页
攻读学位期间发表的学术论文目录第80-81页

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