煤矿井下人员定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 煤矿井下人员定位系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·无线传感网络及特征 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 技术 | 第17-20页 |
| ·系统功能需求 | 第20-21页 |
| ·系统的总体结构及其工作过程 | 第21-22页 |
| ·系统总体结构 | 第21-22页 |
| ·系统工作过程 | 第22页 |
| ·系统设计要求 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 煤矿井下人员定位系统硬件设计 | 第24-48页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络节点设计要求 | 第25页 |
| ·芯片选型 | 第25-29页 |
| ·无线射频电路设计 | 第29-30页 |
| ·天线及巴伦匹配电路设计 | 第29-30页 |
| ·晶振电路设计 | 第30页 |
| ·井下人员定位系统的节点模块设计 | 第30-39页 |
| ·移动定位节点的硬件设计 | 第31-33页 |
| ·参考定位节点设计 | 第33-35页 |
| ·协调器中心基站 | 第35-39页 |
| ·无线网络节点功能底板模块设计 | 第39-45页 |
| ·电源模块 | 第40-41页 |
| ·串口通信电路 | 第41-42页 |
| ·传感器电路设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 煤矿井下人员定位系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·IAR 集成开发环境 | 第48-49页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第49-51页 |
| ·ZigBee 网络的建立 | 第51-52页 |
| ·网关节点软件设计 | 第52-53页 |
| ·无线传感器网络通信节点软件设计 | 第53-59页 |
| ·移动定位节点软件设计 | 第53-56页 |
| ·参考定位节点软件设计 | 第56-58页 |
| ·协调器中心节点软件设计 | 第58-59页 |
| ·地面监控中心软件设计 | 第59-61页 |
| ·地面监控中心软件功能设计 | 第59-60页 |
| ·地面监控系统中心软件设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 煤矿井下人员定位系统实现与测试 | 第62-72页 |
| ·系统硬件实现 | 第62-64页 |
| ·系统软件实现 | 第64-65页 |
| ·系统实验平台搭建 | 第65-67页 |
| ·系统实验测试结果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |