| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·矿井水的来源 | 第7-8页 |
| ·矿井的排水方式 | 第8页 |
| ·矿井的排水设施 | 第8页 |
| ·矿井水的流量监测 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究意义与目的 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 系统的分析与总体设计 | 第14-22页 |
| ·需求分析 | 第14-15页 |
| ·功能需求 | 第14页 |
| ·性能要求 | 第14-15页 |
| ·系统的硬件构成 | 第15-17页 |
| ·计算机视觉系统的构成 | 第15-16页 |
| ·计算机视觉系统的硬件设计 | 第16-17页 |
| ·系统的软件构成 | 第17-21页 |
| ·软件的开发工具 | 第17-18页 |
| ·视频应用程序开发技术 | 第18-20页 |
| ·OpenCV 软件包的使用 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 系统采用的图像处理技术 | 第22-31页 |
| ·BMP 文件格式 | 第22-25页 |
| ·图像的预处理 | 第25-27页 |
| ·图像的灰度化 | 第25-26页 |
| ·灰度直方图 | 第26-27页 |
| ·有效区域的截取 | 第27页 |
| ·图像的去噪 | 第27-30页 |
| ·高斯平滑滤波器的原理 | 第27-28页 |
| ·离散高斯平滑滤波器的设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 运动目标检测 | 第31-40页 |
| ·背景差分法 | 第31-33页 |
| ·背景差分法原理 | 第31-32页 |
| ·背景模型的建立 | 第32-33页 |
| ·背景建模的过程 | 第33页 |
| ·光流场的方法 | 第33-35页 |
| ·运动场与光流场 | 第33-34页 |
| ·光流场计算的基本等式 | 第34-35页 |
| ·帧间差分法 | 第35-39页 |
| ·帧间差分法的具体实现 | 第35-38页 |
| ·实验及结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 运动目标跟踪 | 第40-57页 |
| ·区域匹配跟踪 | 第40-41页 |
| ·轮廓匹配跟踪 | 第41-42页 |
| ·特征点匹配跟踪 | 第42页 |
| ·运动目标预测 | 第42-45页 |
| ·基于形心特征与 Kalman 滤波器相结合的团块跟踪 | 第45-52页 |
| ·目标质心与面积特征计算 | 第46-48页 |
| ·Kalman 运动估计模型设计 | 第48-51页 |
| ·目标特征匹配 | 第51-52页 |
| ·模型更新设计 | 第52页 |
| ·程序运行结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |