大惯量高精度扫描控制及同步像移补偿技术的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·航空对地成像技术简述 | 第11-14页 |
| ·扫描成像方式简介 | 第11-13页 |
| ·像移补偿基本方法简介 | 第13-14页 |
| ·国外航空成像技术的发展概况 | 第14-22页 |
| ·民用航空成像系统 | 第14-17页 |
| ·军用航空成像系统 | 第17-22页 |
| ·国内现状及课题来源 | 第22-23页 |
| ·论文结构安排 | 第23-25页 |
| 2 扫描成像系统的理论分析 | 第25-47页 |
| ·扫描成像技术方案及可行性分析 | 第25-29页 |
| ·关键部件的性能分析与选型 | 第29-33页 |
| ·执行电机选择 | 第29-30页 |
| ·测角器件选择 | 第30-33页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第33-39页 |
| ·三相静止坐标系中的模型 | 第34-36页 |
| ·两相静止坐标系中的模型 | 第36-37页 |
| ·两相旋转坐标系中的模型 | 第37-39页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第39-45页 |
| ·电流控制策略 | 第39-40页 |
| ·空间电压脉宽调制（SVPWM） | 第40-45页 |
| ·机械结构 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 扫描成像系统的设计与实现 | 第47-71页 |
| ·扫描成像系统仿真研究 | 第47-51页 |
| ·Simulink 仿真模型 | 第47-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| ·“摆动扫描”和“大惯量”的特殊性 | 第51-56页 |
| ·摆动扫描的特点分析 | 第52-54页 |
| ·大惯量控制的特点分析 | 第54-56页 |
| ·大惯量摆动扫描的硬件实现 | 第56-61页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第56-57页 |
| ·IGBT 模块 | 第57-58页 |
| ·电流测量模块 | 第58-59页 |
| ·大惯量及摆动扫描的硬件措施 | 第59-61页 |
| ·大惯量摆动扫描的软件实现 | 第61-70页 |
| ·数据标幺化处理 | 第61-62页 |
| ·定点 DSP 的数据 Q 格式表示方法 | 第62-63页 |
| ·转子位置初始化 | 第63页 |
| ·软件系统设计 | 第63-67页 |
| ·摆动扫描的软件措施 | 第67-69页 |
| ·LabVIEW 上位机界面 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 像移补偿系统的理论分析 | 第71-89页 |
| ·像移补偿的必要性 | 第71-72页 |
| ·像移模型及像移公式 | 第72-76页 |
| ·像移坐标系的建立 | 第72-75页 |
| ·像移模型及像移公式 | 第75-76页 |
| ·像移补偿的统计学误差分析 | 第76-81页 |
| ·像移补偿公式的推导 | 第81-83页 |
| ·飞行补偿公式的推导 | 第81-82页 |
| ·扫描、横滚、俯仰、偏航补偿公式的推导 | 第82-83页 |
| ·一维补偿系统实现两维补偿 | 第83-87页 |
| ·可实现性理论推导 | 第83-84页 |
| ·二维补偿公式推导 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 5 像移补偿系统的设计与实现 | 第89-109页 |
| ·振镜补偿系统 | 第89-105页 |
| ·扫描振镜概述 | 第89-91页 |
| ·振镜补偿系统的数学模型及仿真 | 第91-95页 |
| ·扫描系统与补偿系统的联合仿真 | 第95-96页 |
| ·振镜补偿系统的硬件实现 | 第96-104页 |
| ·振镜补偿系统的软件实现 | 第104-105页 |
| ·凸轮补偿系统 | 第105-108页 |
| ·凸轮系统组成及参数计算 | 第105-107页 |
| ·凸轮补偿系统的设计 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 6 系统测试与实验结果 | 第109-127页 |
| ·扫描控制实验结果 | 第109-116页 |
| ·测角精度测试 | 第109-111页 |
| ·PWM 信号测试 | 第111-113页 |
| ·电流闭环测试 | 第113-114页 |
| ·速度测试 | 第114-115页 |
| ·定位精度测试 | 第115-116页 |
| ·振镜补偿系统实验结果 | 第116-124页 |
| ·振镜补偿系统性能测试 | 第116-117页 |
| ·飞行方向实验 | 第117-119页 |
| ·扫描方向实验 | 第119-120页 |
| ·横滚、俯仰及偏航方向实验 | 第120-124页 |
| ·扫描控制和像移补偿联合实验结果 | 第124-126页 |
| ·凸轮补偿系统性能测试 | 第124-125页 |
| ·扫描成像与像移补偿联合实验结果 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 7 总结与展望 | 第127-129页 |
| ·总结及创新点 | 第127页 |
| ·不足及展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-136页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第136页 |
