专用PLC与J1939协议通信的中间件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景以及研究现状 | 第9-16页 |
| ·汽车布线与网络 | 第9-11页 |
| ·CAN总线 | 第11-12页 |
| ·SAE J1939协议 | 第12-14页 |
| ·PLC | 第14-16页 |
| ·需求分析 | 第16-17页 |
| ·课题创新之处及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 CAN总线规范和SAEJ1 939协议 | 第18-39页 |
| ·CAN总线简介 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的数值表示 | 第18-19页 |
| ·CAN总线特点 | 第19页 |
| ·CAN的分层结构 | 第19-23页 |
| ·物理层 | 第20-21页 |
| ·逻辑链路控制子层 | 第21-22页 |
| ·媒体访问控制子层 | 第22-23页 |
| ·CAN总线报文 | 第23-27页 |
| ·CAN报文分类 | 第23-24页 |
| ·数据帧 | 第24-26页 |
| ·远程帧 | 第26页 |
| ·错误帧 | 第26-27页 |
| ·超载帧 | 第27页 |
| ·CAN总线的工作原理 | 第27-30页 |
| ·CAN总线碰撞检测机制 | 第28-29页 |
| ·CAN总线的错误处理机制 | 第29-30页 |
| ·SAEJ1939协议 | 第30-38页 |
| ·J1939协议的物理层 | 第32页 |
| ·J1939协议的数据链路层 | 第32-36页 |
| ·J1939协议的网络层 | 第36-37页 |
| ·J1939协议的应用层 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 中间件的硬件设计与实现 | 第39-47页 |
| ·中间件硬件需求分析 | 第39-40页 |
| ·RS485电气特性 | 第39页 |
| ·硬件需求分析和构架 | 第39-40页 |
| ·硬件器材的选择 | 第40-46页 |
| ·芯片 | 第40-42页 |
| ·电源 | 第42-43页 |
| ·CAN和RS485 | 第43-44页 |
| ·复位电路 | 第44-45页 |
| ·晶振和SWD | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 中间件的软件设计与实现 | 第47-56页 |
| ·中间件软件需求分析 | 第47-50页 |
| ·洒水车仪表数据协议 | 第47-49页 |
| ·PLC中数据协议 | 第49-50页 |
| ·软件的功能模块 | 第50-53页 |
| ·CAN的收发模块 | 第50-52页 |
| ·串口的收发模块 | 第52-53页 |
| ·软件流程及实现 | 第53-55页 |
| ·流程图 | 第53-55页 |
| ·代码实现 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录一课题程序源代码 | 第61-85页 |
