| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 系统的设计方案 | 第12-21页 |
| ·系统概述 | 第12-13页 |
| ·船舶智能过闸系统的过闸流程介绍 | 第13-14页 |
| ·船舶智能过闸系统各单元设计方案 | 第14-20页 |
| ·船舶吃水深度测量模块的设计方案 | 第14-17页 |
| ·船舶有源RFID标签的设计方案 | 第17-18页 |
| ·终端感知设备的设计方案 | 第18页 |
| ·ZigBee通信模块的设计方案 | 第18-19页 |
| ·GPRS数据上传模块的设计方案 | 第19页 |
| ·船舶最优调度模型设计方案 | 第19页 |
| ·服务器主站设计方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 下位机硬件设计 | 第21-36页 |
| ·船舶吃水深度测量模块电路设计 | 第21-26页 |
| ·水深测量电路 | 第21-22页 |
| ·水声换能器测距电路 | 第22-25页 |
| ·温度补偿电路 | 第25页 |
| ·RS485通信电路 | 第25页 |
| ·PCB设计 | 第25-26页 |
| ·船舶有源RFID标签电路设计 | 第26-29页 |
| ·主控制器芯片选型 | 第26页 |
| ·射频收发芯片选型 | 第26-27页 |
| ·功放芯片选型 | 第27页 |
| ·天线的设计与研究 | 第27-28页 |
| ·船舶有源RFID标签硬件电路 | 第28-29页 |
| ·PCB设计 | 第29页 |
| ·终端感知设备(RFID阅读器)的电路设计 | 第29-31页 |
| ·RS485通信电路 | 第29-30页 |
| ·RFID阅读器电路 | 第30页 |
| ·PCB设计 | 第30-31页 |
| ·ZigBee通信模块的电路设计 | 第31-33页 |
| ·系统选用ZigBee通信模块的原因 | 第31页 |
| ·ZigBee模块的硬件电路 | 第31-32页 |
| ·PCB设计 | 第32-33页 |
| ·GPRS数据上传模块的电路设计 | 第33-34页 |
| ·系统的硬件电路调试体会 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 下位机软件设计 | 第36-52页 |
| ·船舶吃水深度测量模块的软件设计 | 第36-39页 |
| ·船舶有源RFID标签的软件设计 | 第39-45页 |
| ·船舶有源RFID标签主程序设计 | 第39-41页 |
| ·ALOHA防碰撞算法的软件实现 | 第41-42页 |
| ·跳频防干扰通信策略的软件实现 | 第42-44页 |
| ·通信距离调节策略的软件实现 | 第44页 |
| ·电子身份信息及发射端地址的设定 | 第44-45页 |
| ·终端感知设备的软件设计 | 第45-46页 |
| ·ZigBee通信模块的软件设计 | 第46-47页 |
| ·GPRS数据上传模块的软件设计 | 第47-51页 |
| ·GPRS数据格式的确定 | 第47-48页 |
| ·GPRS数据上传程序的设计 | 第48-50页 |
| ·μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的移植 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 调度模型的研究 | 第52-58页 |
| ·船舶类型的分类及船闸定义 | 第52页 |
| ·调度规则的制定 | 第52-53页 |
| ·船舶过闸原则 | 第52页 |
| ·极限等待时间的确定 | 第52-53页 |
| ·待闸船舶的优先级的确定 | 第53页 |
| ·船舶可行性方案的确定 | 第53-54页 |
| ·常规类型船舶可行性方案集的确定 | 第53-54页 |
| ·船队可行性方案的确定 | 第54页 |
| ·快速编排算法的建立与执行流程 | 第54-55页 |
| ·快速编排算法的建立 | 第54-55页 |
| ·快速编排算流程法的执行 | 第55页 |
| ·总体调度模型的建立及执行流程 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 服务器主站及上位机界面设计 | 第58-67页 |
| ·服务器站点软件的整体设计 | 第58-59页 |
| ·数据库的操作 | 第59页 |
| ·监听器的使用 | 第59-65页 |
| ·上位机界面设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 实验及数据分析 | 第67-74页 |
| ·水深测量实验与分析 | 第67-68页 |
| ·DZ-H扩散硅变送器测量深度和实际深度的比较分析 | 第67-68页 |
| ·温度对DZ-H扩散硅变送器的影响 | 第68页 |
| ·水声换能器测距实验与分析 | 第68-69页 |
| ·水声换能器测量距离和实际距离的比较 | 第68-69页 |
| ·温度对水声换能器测量距离的影响 | 第69页 |
| ·船舶有源RFID标签测试与数据分析 | 第69-72页 |
| ·两种设计不同的船舶有源RFID标签在同等条件下的传输距离测试 | 第70页 |
| ·船舶有源RFID标签不同环境下传输距离的测试 | 第70-71页 |
| ·船舶有源RFID标签在不同天气情况下传输距离的测试 | 第71页 |
| ·船舶有源RFID标签在有干扰源情况下的测试 | 第71页 |
| ·多标签的数据碰撞测试 | 第71-72页 |
| ·ZigBee通信模块的传输距离测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录1：船舶智能过闸系统各模块的电路原理图 | 第79-84页 |
| 附录2：未焊接的各模块PCB板实物图 | 第84-89页 |
| 附录3：焊接后各模块的实物图 | 第89-92页 |
| 附录4：平面倒F天线的HFSS仿真 | 第92-94页 |
| 附录5：数据表定义 | 第94-96页 |
| 附录6：报到船舶动态信息页面的编程代码片段 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第97页 |
