基于飞思卡尔智能车的视频导航控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-14页 |
| ·研究的背景 | 第11-13页 |
| ·研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的内容安排 | 第19-21页 |
| ·主要研究工作 | 第19-20页 |
| ·论文结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 智能车的常用视频导航算法 | 第21-37页 |
| ·结构化道路的特点与人工检测要求 | 第21页 |
| ·基于逆透视变换图像的视频导航算法 | 第21-24页 |
| ·基于随机 Hough 变换的视频导航算法 | 第24-27页 |
| ·基于小波分析的视频导航算法 | 第27-29页 |
| ·基于区域生长法的视频导航算法 | 第29-33页 |
| ·区域生长基本原理 | 第29-30页 |
| ·区域生长算法流程 | 第30-31页 |
| ·区域生长对视频导航的应用 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-37页 |
| 第3章 基于图像复原的视频导航算法 | 第37-53页 |
| ·道路图像的预处理 | 第37-43页 |
| ·图像的二值化 | 第37-39页 |
| ·图像的去噪处理 | 第39-41页 |
| ·图像的分割 | 第41-43页 |
| ·车道标志线的提取 | 第43-45页 |
| ·扫描区域的形成 | 第43-44页 |
| ·线段增长法描述 | 第44-45页 |
| ·车道标志线描述 | 第45-49页 |
| ·基于车道线分解的道路走向判断 | 第46-48页 |
| ·车道标志线方程的描述 | 第48-49页 |
| ·控制策略和算法 | 第49-53页 |
| 第4章 基于图像复原的视频导航算法的智能车实现 | 第53-73页 |
| ·智能车设计的原则 | 第53页 |
| ·智能车硬件整体结构 | 第53-61页 |
| ·核心处理器 | 第54-56页 |
| ·电源模块 | 第56-57页 |
| ·摄像头 | 第57-59页 |
| ·测速传感器模块 | 第59页 |
| ·电机驱动模块 | 第59-61页 |
| ·智能车软件整体设计 | 第61-63页 |
| ·软件开发环境与调试工具 | 第61-62页 |
| ·模块检测 | 第62-63页 |
| ·基于图像复原的视频导航算法的软件实现 | 第63-70页 |
| ·图像预处理的软件实现 | 第64-66页 |
| ·车道标志线提取的软件实现 | 第66-69页 |
| ·车道标志线描述的软件实现 | 第69页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第69-70页 |
| ·实验数据及结果分析 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
