| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·压电超声马达的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·压电超声马达国外研究现状 | 第12-16页 |
| ·压电超声马达国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·压电超声驱动马达的特点、分类、应用领域及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·压电超声驱动马达的分类、特点 | 第17-18页 |
| ·压电超声驱动马达的应用领域 | 第18-19页 |
| ·本文的研究意义和主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 矩形板球面压超声马达的基础理论研究 | 第22-30页 |
| ·马达的压电材料与压电振子 | 第22-24页 |
| ·压电陶瓷 | 第22页 |
| ·压电陶瓷材料的技术特性 | 第22-24页 |
| ·压电方程和压电振子的振动形式 | 第24-26页 |
| ·四类压电方程 | 第24-25页 |
| ·马达压电振子的振动模式 | 第25-26页 |
| ·压电陶瓷在矩形板球面压电马达中的应用 | 第26-27页 |
| ·机械变形 | 第26-27页 |
| ·压电超声马达的共振 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 矩形板球面压电超声马达的工作机理 | 第30-46页 |
| ·矩形板球面压电超声马达的工作原理 | 第30-33页 |
| ·马达定子质点的椭圆位移运动 | 第30-31页 |
| ·马达凸起椭圆位移运动的形成条件及影响因素 | 第31-33页 |
| ·马达矩形板定子的振型与工作原理 | 第33-34页 |
| ·B_(32)和B_(23)振型及作用原理 | 第33-34页 |
| ·矩形板球面压电超声马达的驱动信号 | 第34页 |
| ·定子的具体计算 | 第34-44页 |
| ·矩形板定子的计算分析 | 第34-42页 |
| ·马达振子凸起的位置和高度计算分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 矩形板球面压电超声马达模态仿真分析 | 第46-54页 |
| ·建立马达矩形定子板有限元模型 | 第46-48页 |
| ·马达矩形定子板振动模态的分析 | 第48-52页 |
| ·马达定子凸起的长、宽、高模态仿真分析 | 第49-50页 |
| ·马达矩形板定子结构尺寸的模态仿真分析 | 第50-52页 |
| ·马达压电振子模态的仿真分析 | 第52页 |
| ·对马达定子整体的有限元分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 矩形板球面压电超声马达的研制与试验研究 | 第54-64页 |
| ·矩形板球面压电超声驱动马达的设计 | 第54-57页 |
| ·马达定子的设计 | 第54页 |
| ·马达复合压电振子的制作 | 第54-55页 |
| ·马达转子的选择 | 第55页 |
| ·马达的制作要点 | 第55-56页 |
| ·矩形板球面压电超声马达驱动电源 | 第56-57页 |
| · | 第57-59页 |
| ·光电编码器 | 第57页 |
| ·马达的测试分析 | 第57-59页 |
| ·马达运动参数处理程序 | 第59页 |
| ·矩形板球面压电超声马达的试验结果与分析 | 第59-62页 |
| ·马达频率与转速的关系 | 第59-60页 |
| ·马达钢球直径与转速的关系 | 第60-61页 |
| ·马达电压与转速的关系 | 第61页 |
| ·马达负载与转速的关系 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |