复杂曲面五轴数控加工中刀具位姿优化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·刀轴矢量规划 | 第14页 |
| ·刀具位置优化及非线性误差分析 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 复杂曲面数控加工编程基础 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·五轴数控技术概述 | 第18-22页 |
| ·曲线曲面基础理论 | 第22-29页 |
| ·空间曲线论 | 第23-24页 |
| ·空间曲面论 | 第24-27页 |
| ·网格曲面 | 第27-28页 |
| ·本文几何模型的建立 | 第28-29页 |
| ·刀触点轨迹规划 | 第29-34页 |
| ·刀触点轨迹生成方法及本文算例 | 第29-31页 |
| ·刀触点序列的建立 | 第31-34页 |
| ·数控编程系统的开发平台简介 | 第34-36页 |
| ·ACIS拓扑结构 | 第34-35页 |
| ·ACIS的空间表示与连续性 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 复杂曲面加工中的刀轴矢量规划 | 第37-63页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·刀轴矢量的定义 | 第37-39页 |
| ·刀具切削成形及干涉检测 | 第39-42页 |
| ·刀具类型及其有效切削椭圆 | 第39-40页 |
| ·干涉检测 | 第40-42页 |
| ·基于先产生后调整思想的刀轴矢量优化方法 | 第42-48页 |
| ·初始刀轴矢量的定制 | 第42-43页 |
| ·角速度约束条件 | 第43-45页 |
| ·刀轴矢量优化算法 | 第45-46页 |
| ·算法仿真与算例分析 | 第46-48页 |
| ·基于有向图的刀轴矢量优化 | 第48-53页 |
| ·点集可行域的建立 | 第48-49页 |
| ·刀轴矢量变化量全局最小优化模型 | 第49-50页 |
| ·刀轴矢量变化量全局最小优化模型求解 | 第50-51页 |
| ·算例分析 | 第51-53页 |
| ·线性边界方程约束的刀轴矢量优化 | 第53-62页 |
| ·线性边界方程约束的可行域规划方法 | 第53-56页 |
| ·刀轴矢量运动学性能最优的优化模型 | 第56-57页 |
| ·刀轴矢量运动学性能最优的优化模型求解 | 第57-59页 |
| ·算例分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 复杂曲面加工中的刀具位置优化 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·刀位数据的计算 | 第63-66页 |
| ·非线性误差分析与处理 | 第66-75页 |
| ·非线性误差分析 | 第66-69页 |
| ·非线性误差建模 | 第69-71页 |
| ·非线性误差的检测与补偿策略 | 第71-74页 |
| ·算例分析 | 第74-75页 |
| ·刀位文件生成 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
