| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题意义和背景 | 第9-10页 |
| ·选题的意义 | 第9页 |
| ·选题的背景 | 第9-10页 |
| ·有关工业控制技术的研究现状 | 第10-14页 |
| ·控制理论发展过程 | 第10-11页 |
| ·PID控制器的发展 | 第11-12页 |
| ·目前模糊控制技术热点问题和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·目前国内、外固定式生物质气化炉控制装置现状 | 第13-14页 |
| ·解决问题方案主要内容及创新之处 | 第14-16页 |
| ·设计固定式气化炉模糊高效控制系统 | 第14-15页 |
| ·设计模糊参数自整定PID控制方式及算法 | 第15页 |
| ·研制一台模糊参数自整定的PID高效控制器 | 第15-16页 |
| 2 固定式生物质气化炉工作过程和主要影响参数 | 第16-21页 |
| ·固定式生物质气化炉工作过程 | 第16-17页 |
| ·生物质原料的烘干释水过程 | 第16页 |
| ·生物质原料的热解挥发过程 | 第16页 |
| ·生物质原料的氧化反应过程 | 第16-17页 |
| ·生物质原料的还原反应过程 | 第17页 |
| ·气化过程主要作用参数 | 第17-21页 |
| ·气化温度 | 第17-18页 |
| ·气化反应时间 | 第18页 |
| ·气化当量比 | 第18-19页 |
| ·水分含量 | 第19-21页 |
| 3 模糊PID参数自整定控制器算法研究 | 第21-48页 |
| ·常规PID控制技术 | 第21-26页 |
| ·PID控制的基本概念 | 第21-22页 |
| ·数字PID控制的表达式 | 第22-23页 |
| ·PID参数整定方法 | 第23-26页 |
| ·PID控制器的特点 | 第26页 |
| ·模糊控制 | 第26-32页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第27页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·模糊控制算法的实现方法 | 第28-31页 |
| ·采样时间的选择原则 | 第31-32页 |
| ·模糊控制在PID自整定中的应用设计 | 第32-41页 |
| ·系统的输入输出变量确定 | 第33-35页 |
| ·确定PID参数模糊调整规则 | 第35-38页 |
| ·合成推理算法 | 第38-39页 |
| ·反模糊化PID参数ΔKp、ΔKi、Δ Kd的精确化判断 | 第39-41页 |
| ·燃气浓度模糊自寻优控制器设计 | 第41-45页 |
| ·燃气浓度模糊自寻优控制器原理 | 第41-42页 |
| ·燃气浓度模糊自寻优控制器有关计算 | 第42-45页 |
| ·水蒸气水分模糊控制器FSK设计 | 第45-48页 |
| ·水蒸气水分模糊控制器FSK原理 | 第45页 |
| ·有关水蒸气水分模糊控制器FSK计算 | 第45-48页 |
| 4 硬件和软件总体设计 | 第48-66页 |
| ·硬件设计 | 第48-57页 |
| ·单片机选择 | 第48-50页 |
| ·信号输入电路 | 第50-54页 |
| ·控制输出模块 | 第54-56页 |
| ·可燃气量、风量、水蒸气调节阀选择 | 第56页 |
| ·输入键盘和LED显示电路 | 第56-57页 |
| ·软件设计 | 第57-66页 |
| ·系统的主要程序流程图设计 | 第58-60页 |
| ·核心控制程序 | 第60-66页 |
| 5 气化炉控制器的仿真、实验调试及分析 | 第66-71页 |
| ·模糊参数自整定PID控制器仿真设计 | 第66-68页 |
| ·MATLAB系统软件简介 | 第66页 |
| ·Simulink环境下仿真设计 | 第66-68页 |
| ·固定气化炉的实际温度控制测试 | 第68-71页 |
| ·控制对象简介 | 第68页 |
| ·固定气化炉的温度控制测试 | 第68-70页 |
| ·气化炉水蒸气、CO燃气自寻优控制测试 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |