横列式刚性旋翼直升机飞行动力学与飞行控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·横列式直升机概述 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 横列式直升机的飞行动力学模型 | 第19-41页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·横列式直升机的操纵方式和操纵特点 | 第19-22页 |
| ·坐标系 | 第22-25页 |
| ·横列式直升机上的气动力 | 第25-30页 |
| ·右旋翼气动力 | 第25-26页 |
| ·左旋翼气动力 | 第26页 |
| ·平尾气动力 | 第26-27页 |
| ·垂尾气动力 | 第27页 |
| ·机身气动力 | 第27-28页 |
| ·短翼气动力 | 第28-30页 |
| ·横列式直升机的运动方程 | 第30-32页 |
| ·配平与模型验证 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 横列式直升机显模型跟踪控制系统研究 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·显模型跟踪解耦自适应控制系统设计 | 第41-52页 |
| ·系统参数优化 | 第52-57页 |
| ·系统性能评估 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 横列式直升机自动飞行控制系统 | 第63-71页 |
| ·自动飞行控制的结构 | 第63-64页 |
| ·传递矩阵 | 第64-65页 |
| ·外回路的控制律设计 | 第65页 |
| ·性能验证 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·进一步工作和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在读硕士期间发表论文 | 第76-77页 |
| 附录 I 横列式直升机基本参数 | 第77-78页 |
