| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题的提出及意义 | 第12-15页 |
| ·汽车电子控制系统的应用以及发展 | 第15-18页 |
| ·电控机械式自动变速器技术及发展 | 第18-23页 |
| ·电控机械式自动变速器结构 | 第18页 |
| ·电控机械式自动变速器的发展 | 第18-20页 |
| ·电控机械式自动变速器的核心技术 | 第20-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于量子框架的开放式汽车电控系统体系结构 | 第25-36页 |
| ·开放式汽车电控系统实现策略 | 第25-27页 |
| ·基于量子框架的开放式汽车电控系统体系结构 | 第27-34页 |
| ·实现系统开放性的核心──量子框架 | 第27-30页 |
| ·基于量子框架的开放式汽车电控系统体系结构 | 第30-33页 |
| ·基于量子框架的开放式汽车电控系统的特点 | 第33-34页 |
| ·QFAOS基本功能模块与网络功能标准定义实例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 重型汽车AMT系统半实物仿真实验系统研究 | 第36-59页 |
| ·重型汽车AMT系统半实物仿真实验台设计 | 第36-39页 |
| ·半实物仿真实验系统结构 | 第37-39页 |
| ·dSPACE系统简介 | 第39页 |
| ·重型汽车机─电─人一体化系统建模 | 第39-56页 |
| ·基于有限状态机的重型汽车机械系统特性分析 | 第40-45页 |
| ·电气系统特性分析 | 第45-48页 |
| ·人体动力特性分析 | 第48-50页 |
| ·电气系统、人体系统与机械系统的耦合 | 第50-51页 |
| ·机─电─人系统动态模型在MATLAB中的表示 | 第51-56页 |
| ·仿真实验实例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 重型汽车AMT系统单元关键技术研究 | 第59-88页 |
| ·重型汽车电控离合器研究 | 第59-74页 |
| ·简易开环电控气动离合器设计 | 第60-63页 |
| ·基于模糊免疫PSD控制的闭环电控气动离合器系统研究 | 第63-74页 |
| ·重型汽车电控油门系统研究 | 第74-78页 |
| ·重型汽车选、换档执行机构研究 | 第78-81页 |
| ·双气缸选、换档执行机构设计 | 第78-79页 |
| ·单驱动选、换档执行机构设计 | 第79-81页 |
| ·AMT系统信号检测与处理技术 | 第81-87页 |
| ·模拟信号的预处理与滤波 | 第81-83页 |
| ·动态多周期转速测量方法 | 第83-85页 |
| ·转速信号的类FIR数字滤波技术 | 第85-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第5章 重型汽车AMT系统起步与换档过程控制研究 | 第88-102页 |
| ·重型汽车AMT系统起步过程变结构串级双环控制 | 第88-99页 |
| ·车辆起步过程及其评价指标 | 第88-92页 |
| ·维持发动机恒速起步策略及其定量分析 | 第92-94页 |
| ·发动机保持恒速的变结构串级双环控制 | 第94-99页 |
| ·重型汽车换档过程的单神经元 PID解耦控制 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 基于量子框架的开放式体系结构的重型汽车AMT系统实现 | 第102-116页 |
| ·控制系统硬件系统研究 | 第102-104页 |
| ·μC/OSII操作系统在TMS320F2407上的移植 | 第104-107页 |
| ·μC/OSII实时操作系统简介 | 第104-105页 |
| ·移植过程 | 第105-107页 |
| ·量子框架在 μC/ OSII操作系统上的移植 | 第107-108页 |
| ·应用程序(主动对象)设计 | 第108-113页 |
| ·HOWO样车与AMT原型系统 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 结论与展望 | 第116-118页 |
| ·全文总结 | 第116-117页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第117页 |
| ·研究展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 附录 1: 开环电控气动离合器实用新型专利授权通知 | 第131-132页 |
| 附录 2: 新型电控机械式自动变速器选换档机构实用新型专利授权通知 | 第132页 |
