| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·轧机液压 AGC 技术的发展 | 第10-12页 |
| ·轧机液压 AGC 技术的发展 | 第10-12页 |
| ·轧机液压 AGC 的国内外现状 | 第12页 |
| ·现代控制理论在轧机液压 AGC 系统中的应用 | 第12-15页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轧机液压位置伺服系统的建模及极点配置 | 第16-27页 |
| ·轧机液压位置伺服系统的组成及参数的确定 | 第16-21页 |
| ·轧机液压位置伺服系统的组成 | 第16-17页 |
| ·参数的确定 | 第17-21页 |
| ·轧机液压位置伺服系统模型的建立 | 第21页 |
| ·极点配置在轧机液压位置伺服系统中的应用 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 轧机液压位置伺服状态反馈系统稳态误差溯源及增益辨识 | 第27-40页 |
| ·轧机液压伺服状态反馈系统稳态误差溯源 | 第27-31页 |
| ·控制器的选择 | 第27-28页 |
| ·稳态误差的溯源 | 第28-31页 |
| ·轧机液压位置伺服系统状态反馈系统增益辨识 | 第31-39页 |
| ·在线辨识的原理 | 第31-34页 |
| ·在线辨识的应用 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 轧机液压位置伺服状态反馈系统的状态获取 | 第40-55页 |
| ·状态可检测的轧机液压伺服系统二阶状态空间模型 | 第40-44页 |
| ·二阶状态空间模型极点配置 | 第44-47页 |
| ·状态可检测的轧机液压伺服系统三阶状态空间模型 | 第47-51页 |
| ·三阶状态空间模型极点配置 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 轧机液压伺服状态反馈系统改进策略的实验研究 | 第55-66页 |
| ·300 可逆轧机实验平台概述 | 第55-58页 |
| ·300 轧机的总体构成 | 第55-56页 |
| ·过程控制系统及其构成 | 第56页 |
| ·300 轧机主要规格参数 | 第56-57页 |
| ·轧机控制程序 | 第57-58页 |
| ·实验控制方案 | 第58-59页 |
| ·增益辨识与模型重建策略的实验研究 | 第59-62页 |
| ·采用增益辨识消除稳态误差策略的实验研究 | 第59页 |
| ·采用模型重建实现状态获取策略的实验研究 | 第59-62页 |
| ·铝带轧制实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |