| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·锻造操作机的研究意义 | 第11-12页 |
| ·锻造操作机的国内外发展概况 | 第12-15页 |
| ·锻造操作机国外发展概况 | 第12-14页 |
| ·锻造操作机国内发展概况 | 第14-15页 |
| ·锻造操作机的国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 操作机主运动机构的位置正反解对比分析 | 第18-43页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·操作机主运动机构简介 | 第18-21页 |
| ·DDS 型操作机主运动机构位置正反解分析 | 第21-27页 |
| ·DDS 型操作机主运动机构参数给定 | 第21页 |
| ·DDS 型操作机主运动机构位置正解 | 第21-24页 |
| ·DDS 型操作机主运动机构位置反解 | 第24-27页 |
| ·SMS-MEER 型操作机主运动机构位置正反解分析 | 第27-31页 |
| ·SMS-MEER 型操作机主运动机构参数给定 | 第27页 |
| ·SMS-MEER 型操作机主运动机构位置正解 | 第27-30页 |
| ·SMS-MEER 型操作机主运动机构位置反解 | 第30-31页 |
| ·新型操作机主运动机构位置正反解分析 | 第31-34页 |
| ·新型操作机主运动机构参数给定 | 第31-32页 |
| ·新型操作机主运动机构位置正解 | 第32-33页 |
| ·新型操作机主运动机构位置反解 | 第33-34页 |
| ·操作机主运动机构输入输出特性分析 | 第34-42页 |
| ·DDS 型机构输入—输出仿真 | 第35-37页 |
| ·SMS-MEER 型机构输入—输出仿真 | 第37-39页 |
| ·新型机构输入—输出仿真 | 第39-41页 |
| ·三种主运动机构位置正反解结果对比分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 操作机主运动机构解耦特性分析 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·DDS 型机构解耦分析 | 第43-45页 |
| ·SMS-MEER 型机构解耦分析 | 第45-47页 |
| ·新型机构解耦分析 | 第47-49页 |
| ·解耦分析对比 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 操作机的空间机构及位置分析 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·操作机主运动机构的性能分析 | 第50-53页 |
| ·操作机主运动机构的速度、加速度反解 | 第50-52页 |
| ·操作机主运动机构的刚度 | 第52-53页 |
| ·操作机摆移机构的运动学建模 | 第53-55页 |
| ·操作机空间机构位置分析 | 第55-57页 |
| ·操作机空间机构 | 第55-56页 |
| ·操作机空间机构位置分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 操作机的整机尺度设计 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·夹紧机构的尺度设计 | 第58-61页 |
| ·夹紧机构介绍 | 第58-59页 |
| ·钳口夹紧力分析 | 第59-61页 |
| ·操作机主运动机构的尺度设计 | 第61-68页 |
| ·提升机构的设计 | 第61-65页 |
| ·缓冲机构的设计 | 第65-66页 |
| ·俯仰机构的设计 | 第66-67页 |
| ·新型操作机三维模型的建立 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 基于 ADAMS 的操作机运动学仿真 | 第69-79页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·锻造操作机 ADAMS 的模型建立 | 第69-70页 |
| ·锻造操作机的运动学仿真 | 第70-78页 |
| ·锻造操作机的提升过程运动学仿真 | 第70-72页 |
| ·锻造操作机的俯仰过程运动学仿真 | 第72-73页 |
| ·锻造操作机的缓冲过程运动学仿真 | 第73-75页 |
| ·锻造操作机的侧移和侧摆过程运动学仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |