| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-19页 |
| ·子午线轮胎成型鼓 | 第11-16页 |
| ·成型鼓导引机构的设计理论 | 第16-19页 |
| ·构型创新设计 | 第16-17页 |
| ·自由度分析理论 | 第17-18页 |
| ·优化设计理论 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 轴/径向伸缩式成型鼓导引机构基本驱动单元构型综合 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·成型鼓导引机构运动特性 | 第22-24页 |
| ·成型鼓导引机构构型设计方案的确定 | 第24-27页 |
| ·内瓦驱动机构构型综合 | 第27-32页 |
| ·内瓦伸缩单元拓扑特性分析 | 第27-28页 |
| ·内瓦驱动机构型综合 | 第28-32页 |
| ·外瓦及外瓦鼓肩驱动机构型综合 | 第32-36页 |
| ·外瓦驱动机构型综合 | 第32-35页 |
| ·外瓦鼓肩驱动机构型综合 | 第35-36页 |
| ·成型鼓导引机构选型 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-40页 |
| 第三章 成型鼓导引机构自由度分析 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·机构的拓扑结构 | 第40-42页 |
| ·自由度分析 | 第42-49页 |
| ·内瓦驱动机构自由度分析 | 第42-44页 |
| ·串接支链C_1~' C_2~' C_3~' C_4~' 后机构自由度分析 | 第44-47页 |
| ·外瓦自由度分析 | 第47-48页 |
| ·基本驱动单元自由度分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-52页 |
| 第四章 成型鼓导引机构运动学模型 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·成型鼓导引机构运动学分析 | 第52-66页 |
| ·内瓦驱动机构运动学分析 | 第53-56页 |
| ·内瓦鼓肩驱动机构运动学分析 | 第56-58页 |
| ·外瓦驱动机构运动学分析 | 第58-62页 |
| ·外瓦鼓肩驱动机构运动学分析 | 第62-66页 |
| ·运动学模型校验 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第五章 成型鼓导引机构刚体动力学模型 | 第72-92页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·杆件运动学分析 | 第72-88页 |
| ·杆A_1B_1 运动学模型 | 第72-74页 |
| ·杆C_1P_1 运动学模型 | 第74-76页 |
| ·杆C_2P_2 运动学模型 | 第76-79页 |
| ·杆K_iD_i 运动学模型 | 第79-83页 |
| ·杆 GF 运动学模型 | 第83-87页 |
| ·杆 JG 运动学模型 | 第87-88页 |
| ·刚体动力学模型 | 第88-90页 |
| ·动力学模型校验 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 成型鼓导引机构优化设计 | 第92-106页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·新型轴/径向伸缩式成型鼓简介 | 第92-93页 |
| ·考虑构件连接尺寸的成型鼓运动学分析 | 第93-98页 |
| ·瓦板位置 | 第94-95页 |
| ·鼓肩轴向位移 | 第95-96页 |
| ·伸缩比 | 第96-98页 |
| ·径向伸缩比 | 第96-97页 |
| ·轴向伸缩比 | 第97-98页 |
| ·成型鼓导引机构优化设计方法 | 第98-102页 |
| ·瓦板驱动机构优化设计方法 | 第98-101页 |
| ·约束条件分析 | 第98-100页 |
| ·性能指标 | 第100-101页 |
| ·鼓肩驱动机构优化设计 | 第101-102页 |
| ·算例 | 第102-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第七章 全文结论 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第106-107页 |
| ·工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
