基于滤波的无线传感器移动节点定位
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-12页 |
| ·WSN 的基本结构 | 第12-13页 |
| ·WSN 的体系结构 | 第12页 |
| ·WSN 的节点结构 | 第12-13页 |
| ·WSN 的特点 | 第13-14页 |
| ·WSN 的性能评价指标 | 第14-15页 |
| ·WSN 的应用 | 第15-17页 |
| ·环境监测 | 第15-16页 |
| ·军事领域 | 第16页 |
| ·医疗健康 | 第16页 |
| ·交通管理 | 第16页 |
| ·智能家居 | 第16-17页 |
| ·空间探测应用 | 第17页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容 | 第17页 |
| ·结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第19-31页 |
| ·定位算法的分类 | 第19-20页 |
| ·测距方法 | 第20页 |
| ·常用的定位计算方法 | 第20-23页 |
| ·三边定位与求解 | 第21页 |
| ·三角定位与求解 | 第21-22页 |
| ·极大似然估计法 | 第22-23页 |
| ·典型 WSN 定位系统和算法 | 第23-25页 |
| ·APIT | 第23-24页 |
| ·AHLos | 第24页 |
| ·凸规划 | 第24-25页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第25页 |
| ·WSN 移动节点定位算法 | 第25-29页 |
| ·WCentroid-M 定位算法 | 第27页 |
| ·RMCL 算法 | 第27页 |
| ·EMCL 算法 | 第27-28页 |
| ·MCBE 算法 | 第28页 |
| ·COMCL 算法 | 第28-29页 |
| ·MCVD 算法 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 相似度优化的无线传感器移动节点定位 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·MCL、MCB 定位算法 | 第32-35页 |
| ·MCL 定位算法 | 第32-33页 |
| ·MCB 算法 | 第33-35页 |
| ·相关概念 | 第35页 |
| ·RSSI 射频定位 | 第35页 |
| ·向量相似度 | 第35页 |
| ·MCWS 算法 | 第35-39页 |
| ·预测采样 | 第35-36页 |
| ·过滤 | 第36-37页 |
| ·权重计算 | 第37页 |
| ·算法步骤 | 第37-38页 |
| ·算法伪代码 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于序列相关性的蒙特卡罗优化算法 | 第44-55页 |
| ·SCMCL 定位方法 | 第45-48页 |
| ·圆环预测 | 第45-46页 |
| ·序列滤波 | 第46-47页 |
| ·权值分配 | 第47-48页 |
| ·算法步骤 | 第48页 |
| ·算法仿真 | 第48-54页 |
| ·确定未知节点位置的准确性的对比 | 第49页 |
| ·节点移动速度 | 第49-50页 |
| ·信标节点密度的影响 | 第50-51页 |
| ·采样次数 | 第51-52页 |
| ·算法复杂度分析 | 第52-53页 |
| ·不同节点密度下的性能比较(锚节点数 35) | 第53页 |
| ·定位误差的最大值与平均值的比较 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62页 |
