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微量生化检测液体自动进样系统设计

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·选题背景第11页
   ·本课题研究的目的与意义第11-12页
   ·自动进样系统的国内外研究发展现状第12-16页
     ·自动进样系统的国外发展现状分析第12-13页
     ·自动进样系统的国内发展现状分析第13-14页
     ·进样方法分析第14-16页
   ·论文主要研究内容第16-17页
第2章 自动进样系统的总体结构设计第17-26页
   ·总体方案的设计第17-18页
   ·取样结构设计第18-20页
     ·进样方式的结构设计第18-20页
     ·步进电机驱动结构第20页
   ·搅拌结构设计第20-22页
   ·恒温控制结构设计第22-24页
     ·恒温装置设计第22-24页
     ·温度传感器选择第24页
   ·系统设计参数第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 样品输送机构组成第26-34页
   ·样品输送机构组成第26页
   ·取样泵驱动电路分析第26-28页
   ·搅拌装置组成第28-29页
   ·恒温装置组成第29-30页
   ·取样及搅拌装置的硬件和软件设计第30-33页
     ·主控芯片及外围电路的设计第30-31页
     ·步进电机驱动硬件电路的设计第31-32页
     ·蠕动泵取样软件流程第32页
     ·搅拌与加热软件流程第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 模糊 PID 温度控制第34-52页
   ·常规 PID 控制理论第34-37页
     ·PID 控制理论原理第34-36页
     ·数字 PID 控制算法第36-37页
   ·模糊控制理论第37-38页
     ·模糊控制系统第37-38页
     ·模糊控制器的设定过程第38页
   ·模糊 PID 控制第38-45页
     ·模糊 PID 控制器设计第39-44页
     ·模糊 PID 控制仿真第44-45页
   ·温度控制硬件电路与软件控制设计第45-49页
     ·PT1000 阻值电压转换电路第45-47页
     ·AD7705 模数转换电路设计第47-48页
     ·固态继电器加热控制电路设计第48-49页
     ·系统电源设计第49页
   ·温度控制软件设计第49-51页
     ·AD7705 控制程序第49-50页
     ·模糊控制程序第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 自动进样系统实验及数据分析第52-60页
   ·蠕动泵取样量的精确度测试与分析第52-56页
     ·流量实验与精确度分析第52-55页
     ·流量实验拟合第55-56页
   ·恒温控制精度测试与分析第56-58页
   ·系统实物图与总控制程序设计第58-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-65页
附录1第65-66页
附录2第66-67页
读硕士期间发表论文情况第67-68页
致谢第68页

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