基于ADAMS与MATLAB的汽车半主动悬架系统的建模及仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第10-15页 |
| ·悬架系统的组成 | 第10-11页 |
| ·悬架系统的分类 | 第11-13页 |
| ·半主动悬架系统控制方法 | 第13-15页 |
| ·半主动悬架系统的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文研究内容及各章节安排 | 第16-18页 |
| ·本论文研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文各章节安排 | 第17-18页 |
| 2 半主动悬架系统的动力学建模及分析 | 第18-27页 |
| ·汽车悬架系统的性能评价 | 第18-19页 |
| ·路面输入模型 | 第19-23页 |
| ·路面不平度的空间功率谱 | 第20-21页 |
| ·空间与时间频率功率谱密度的转换 | 第21-23页 |
| ·半主动悬架系统动力学建模 | 第23-25页 |
| ·被动悬架动力学模型 | 第23-24页 |
| ·半主动悬架动力学模型 | 第24-25页 |
| ·半主动悬架仿真模型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 基于ADAMS软件的半主动悬架系统建模 | 第27-35页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第27-29页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第27页 |
| ·ADAMS软件的理论基础及其设计流程 | 第27-29页 |
| ·基于ADAMS软件的半主动悬架系统模型的建立 | 第29-34页 |
| ·创建悬架模型 | 第29-31页 |
| ·测试悬架模型 | 第31-32页 |
| ·定义输入、输出变量 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 半主动悬架系统的模糊PID控制 | 第35-46页 |
| ·PID控制理论 | 第35-38页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·PID控制器的特点及其参数整定 | 第36-37页 |
| ·半主动悬架系统的PID控制 | 第37-38页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-41页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第38-39页 |
| ·模糊关系及其合成 | 第39页 |
| ·模糊推理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的基本结构及组成 | 第40-41页 |
| ·半主动悬架系统模糊PID控制器的设计 | 第41-45页 |
| ·模糊PID控制器的控制原理 | 第41-42页 |
| ·半主动悬架系统模糊PID控制器的设计 | 第42-45页 |
| ·半主动悬架系统模糊PID控制仿真模型的建立 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 遗传算法优化的模糊PID控制器的设计 | 第46-56页 |
| ·遗传算法概述 | 第46-47页 |
| ·遗传算法理论 | 第47-49页 |
| ·遗传算法的原理 | 第47-48页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第48-49页 |
| ·模糊PID控制器的优化方法 | 第49-50页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID控制器控制规则的优化 | 第50-55页 |
| ·遗传算法对模糊PID控制算法的优化 | 第50页 |
| ·目标函数的确定 | 第50-51页 |
| ·遗传算法的具体过程 | 第51-54页 |
| ·遗传算法优化结果的分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 汽车半主动悬架系统仿真分析 | 第56-63页 |
| ·正弦扫频仿真 | 第56-57页 |
| ·随机白噪声输入时的仿真分析 | 第57-58页 |
| ·车辆通过减速带时的仿真分析 | 第58-59页 |
| ·同一路面等级不同车速下的仿真分析 | 第59-60页 |
| ·不同路面等级相同车速下的仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
