太阳能自动跟随控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10页 |
| ·太阳能跟踪技术的发展状况 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作以及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第14-19页 |
| ·系统设计目标 | 第14页 |
| ·系统设计框架 | 第14-15页 |
| ·主控制部分 | 第15页 |
| ·从控制部分 | 第15页 |
| ·系统通信协议 | 第15-18页 |
| ·通信网络拓扑结构的选择 | 第16页 |
| ·MAC 协议 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 太阳能跟踪方案的研究 | 第19-24页 |
| ·太阳能跟踪的两种常用方法 | 第19-22页 |
| ·光电跟踪 | 第19页 |
| ·视日跟踪 | 第19-22页 |
| ·坐标系的选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 系统及硬件设计 | 第24-36页 |
| ·处理器的选择 | 第24页 |
| ·无线通信模块 | 第24-27页 |
| ·nRF905 介绍 | 第24-25页 |
| ·nRF905 工作模式 | 第25页 |
| ·nRF905 的寄存器及 SPI 指令 | 第25-26页 |
| ·nRF905 收发流程 | 第26-27页 |
| ·处理器和 nRF905 模块的接口电路 | 第27页 |
| ·TFT 液晶显示 | 第27-30页 |
| ·ILI9320 驱动控制芯片 | 第27-28页 |
| ·FSMC 机制 | 第28-30页 |
| ·以太网控制器 | 第30-32页 |
| ·ENC28J60 介绍 | 第30页 |
| ·以太网数据包格式 | 第30-32页 |
| ·模块电路 | 第32页 |
| ·步进电机控制单元 | 第32-34页 |
| ·步进电机介绍 | 第32-33页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第33-34页 |
| ·主从控制器总电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第36-66页 |
| ·uC/OS-II 的移植与任务创建 | 第36-42页 |
| ·uC/OS 介绍 | 第36-37页 |
| ·移植步骤 | 第37-40页 |
| ·系统任务的创建 | 第40-42页 |
| ·uC/GUI 移植 | 第42-44页 |
| ·uC/GUI 介绍 | 第42页 |
| ·移植步骤 | 第42-44页 |
| ·无线通信程序设计 | 第44-52页 |
| ·nRF905 驱动程序设计 | 第44-47页 |
| ·隐藏终端问题及解决办法 | 第47-48页 |
| ·通信数据帧设计 | 第48-50页 |
| ·主机和从机通信流程 | 第50-52页 |
| ·嵌入式 TCP/IP 协议栈的精简设计 | 第52-65页 |
| ·嵌入式 TCP/IP 协议栈 | 第52-53页 |
| ·主程序流程 | 第53-54页 |
| ·以太网驱动程序的设计 | 第54-58页 |
| ·嵌入式 TCP/IP 协议的实现 | 第58-62页 |
| ·嵌入式 WEB 服务器的实现 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 系统测试 | 第66-75页 |
| ·跟踪精度测试 | 第66-68页 |
| ·主从控制器 | 第68-69页 |
| ·无线通信负载量测试 | 第69-70页 |
| ·网络控制测试 | 第70-74页 |
| ·网络连通性测试 | 第70-71页 |
| ·WEB 登录和控制页面 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |
