基于图像技术的运动目标位置解算研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·基于图像处理的空中加油技术发展状况 | 第14-20页 |
| ·空中加油技术的发展 | 第14-15页 |
| ·图像技术应用于空中加油的国内外现状 | 第15-16页 |
| ·图像处理技术的发展概况 | 第16-18页 |
| ·基于图像的目标检测与跟踪技术发展概述 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容和论文结构编排 | 第20-22页 |
| 第二章 图像的预处理研究 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·RGB 与 HSV 彩色模型分析与转换 | 第22-24页 |
| ·RGB 彩色模型 | 第22-23页 |
| ·HSV 彩色模型 | 第23页 |
| ·RGB 与 HSV 的转换 | 第23-24页 |
| ·图像亮度通道的预处理研究 | 第24-28页 |
| ·图像阈值分割研究 | 第24-25页 |
| ·基于闭运算的场景滤波研究 | 第25-26页 |
| ·递归高斯滤波实现图像快速平滑 | 第26-28页 |
| ·结合距离信息的图像分段预处理方案研究 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 运动目标检测技术研究 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·改进随机霍夫变换的目标快速预检测研究 | 第29-36页 |
| ·霍夫变换的原理分析 | 第29-30页 |
| ·随机霍夫变换的圆检测 | 第30-31页 |
| ·改进随机霍夫变换实现目标预检测 | 第31-36页 |
| ·基于最小二乘拟合的目标二次检测算法研究 | 第36-40页 |
| ·最小二乘法拟合圆形的推导 | 第36-39页 |
| ·利用中心八向搜索法的目标二次检测 | 第39-40页 |
| ·形变目标轮廓提取检测方法研究 | 第40-45页 |
| ·结合 GVF Snake 模型的目标外轮廓提取 | 第40-42页 |
| ·基于几何约束的目标内轮廓提取 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法研究 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·视频图像序列的特性分析 | 第47-48页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪 | 第48-54页 |
| ·卡尔曼滤波的原理 | 第48-49页 |
| ·运动目标的卡尔曼模型 | 第49-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波实现运动目标跟踪 | 第51-54页 |
| ·运动目标检测与跟踪方案设计 | 第54-59页 |
| ·近距模式与远距模式设计 | 第54-57页 |
| ·模式切换策略设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 运动目标的空间位置解算研究 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·运动目标的实时图像采集 | 第60-64页 |
| ·实时图像采集系统的硬件结构 | 第60-62页 |
| ·实时图像采集系统的软件平台 | 第62-64页 |
| ·运动目标位置解算研究 | 第64-67页 |
| ·基于 OpenCV 的摄像机标定 | 第64-65页 |
| ·目标相对摄像机光轴中心的空间方位 | 第65-67页 |
| ·基于像元法的单目测距 | 第67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-72页 |
| ·实验环境与设备 | 第67-68页 |
| ·测试内容与结果分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·全文主要工作总结 | 第73-74页 |
| ·目前存在的问题及后续工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
