基于实时路况信息的车辆导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·车辆导航系统组成 | 第14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 实时路况信息的分析 | 第16-24页 |
| ·实时路况信息的来源 | 第16-20页 |
| ·传感器采集系统 | 第16-19页 |
| ·浮动车速度估计系统 | 第19-20页 |
| ·实时路况信息的发布 | 第20-23页 |
| ·RDS-TMC广播电台系统 | 第20页 |
| ·CMMB移动数字广播 | 第20-21页 |
| ·DTMB地面数字广播 | 第21-22页 |
| ·GPRS/3G移动通信网络 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于实时路况信息的路网模型 | 第24-40页 |
| ·路网模型的评价指标 | 第25-26页 |
| ·基于实时路况信息的路网模型分析 | 第26-29页 |
| ·以节点弧段为基本元素的路网模型 | 第26-27页 |
| ·以实际交通地理特征为基本元素的路网模型 | 第27-28页 |
| ·以实际道路为基本元素的路网模型 | 第28-29页 |
| ·满足实时路况信息动态需求的路网模型 | 第29-39页 |
| ·加入路况信息的路网结构 | 第29-31页 |
| ·路网中交叉路口的描述 | 第31-33页 |
| ·路网数据表结构 | 第33-37页 |
| ·对路径搜索算法的支持 | 第37-38页 |
| ·行驶费用的计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于实时路况信息的路径规划 | 第40-58页 |
| ·路径规划系统的总体结构 | 第40-41页 |
| ·路径搜索算法的分析 | 第41-49页 |
| ·静态路径搜索算法 | 第41-44页 |
| ·动态路径搜索算法 | 第44-49页 |
| ·改进的路径搜索算法 | 第49-57页 |
| ·增加重新搜索的判断 | 第50-51页 |
| ·改进D~*Lite算法中的启发函数 | 第51-52页 |
| ·改进算法的基本流程 | 第52-54页 |
| ·改进后的算法实例 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验平台与实验分析 | 第58-66页 |
| ·实验平台 | 第58-61页 |
| ·车辆导航终端的搭建 | 第58-60页 |
| ·实时路况信息发布平台 | 第60-61页 |
| ·实验运行环境 | 第61-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
