| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·GNSS 的现状 | 第11-12页 |
| ·CORS 的背景与现状 | 第12页 |
| ·GPS 手持机的发展现状 | 第12-13页 |
| ·RTK 技术的发展现状与趋势 | 第13-15页 |
| ·网络 RTK | 第13-14页 |
| ·多星系统 | 第14-15页 |
| ·手持 RTK 接收机 | 第15页 |
| ·数字测图的发展与现状 | 第15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 2 GPS 基本理论 | 第17-32页 |
| ·GPS 的组成 | 第17-20页 |
| ·GPS 卫星星座 | 第17-19页 |
| ·地面监控系统 | 第19-20页 |
| ·GPS 用户设备部分 | 第20页 |
| ·影响定位测量精度的因素 | 第20-32页 |
| ·与卫星相关的因素 | 第21-24页 |
| ·与传播途径相关的因素 | 第24-29页 |
| ·与接收设备相关的因素 | 第29-30页 |
| ·观测噪声 | 第30页 |
| ·与通信有关的误差 | 第30-32页 |
| 3 手持 RTK 接收机测量技术 | 第32-42页 |
| ·手持 RTK 接收机测量技术的作业模式 | 第32-33页 |
| ·手持 RTK 接收机测量技术作业流程 | 第33-35页 |
| ·通过 GPRS 网络连 CORS 作业流程 | 第33-34页 |
| ·通过 GPRS 网络连自建基站作业流程 | 第34-35页 |
| ·手持机与蓝牙手持机的连接 | 第35-36页 |
| ·手持机通过蓝牙上网 | 第36-39页 |
| ·手持机登录 VRS 网络 | 第39-42页 |
| 4 RTK 测量技术比较分析 | 第42-47页 |
| ·CORS 技术概述 | 第42-44页 |
| ·CORS 的工作原理 | 第42-43页 |
| ·CORS 系统组成 | 第43-44页 |
| ·GPS-RTK 技术 | 第44-45页 |
| ·CORS 系统与常规 GPS-RTK 的比较 | 第45-47页 |
| ·工作原理 | 第45页 |
| ·系统组成 | 第45页 |
| ·作业流程 | 第45页 |
| ·误差类型及精度对比分析 | 第45-46页 |
| ·CORS 的优势 | 第46-47页 |
| 5 手持 RTK 接收机与手持机 | 第47-57页 |
| ·天宝系列手持机 | 第47-49页 |
| ·Ashtech 手持 GPS 接收机 | 第49-51页 |
| ·南方 GPS 手持机 | 第51-53页 |
| ·Trimble Geo XR 手持 RTK 接收机 | 第53-54页 |
| ·美国 IGS300 手持 RTK 接收机 | 第54-56页 |
| ·手持机的发展趋势 | 第56-57页 |
| ·主流的双星双频产品 | 第56页 |
| ·GNSS-GLONASS-GALILEO 三星多频接收机 | 第56-57页 |
| 6 手持 RTK 接收机测量技术精度测试 | 第57-68页 |
| ·手持机与已知点的精度对比 | 第57-60页 |
| ·手持 RTK 接收机与已知点的精度对比 | 第60-63页 |
| ·传统 RTK 与已知点的精度对比 | 第63-65页 |
| ·手持 RTK 接收机与传统 RTK 的实例对比分析 | 第65-68页 |
| 7 手持 RTK 接收机在数字测图中的应用实例 | 第68-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 结论 | 第71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77-78页 |
