面向面扫描测量机器人的测量规划基础算法研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·发展历程及现状与研究意义 | 第15-17页 |
| ·扫描系统介绍 | 第17-20页 |
| ·扫描测头 | 第18-19页 |
| ·光学跟踪系统 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 三角网格模型简介 | 第21-32页 |
| ·几何图形文件 | 第21-26页 |
| ·TM 文件 | 第21-22页 |
| ·OFF 文件 | 第22-23页 |
| ·PLY 文件 | 第23-24页 |
| ·OBJ 文件 | 第24-26页 |
| ·数据文件的读取 | 第26-27页 |
| ·几何模型拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·几何模型的显示 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 曲面的最小包围盒 | 第32-44页 |
| ·最小包围盒 | 第32-33页 |
| ·二维平面点集的最小包围盒 | 第33-37页 |
| ·二维凸包算法 | 第33-35页 |
| ·包围凸多边形的最小矩形 | 第35-37页 |
| ·曲面的最小包围盒 | 第37-43页 |
| ·高斯球面 | 第38-39页 |
| ·卡尺的遍历路径 | 第39-42页 |
| ·包围盒体积的计算 | 第42页 |
| ·最小包围盒的计算结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 视点规划 | 第44-57页 |
| ·扫描视锥 | 第44-47页 |
| ·扫描视锥与最小包围盒 | 第44-45页 |
| ·计算扫描视锥 | 第45-46页 |
| ·包围盒的视锥剔除算法 | 第46-47页 |
| ·曲面的分块 | 第47-52页 |
| ·曲面分块算法 | 第48-51页 |
| ·曲面分块的计算结果 | 第51-52页 |
| ·视点规划 | 第52-56页 |
| ·扫描视点生成 | 第52-54页 |
| ·视点规划流程 | 第54页 |
| ·视点规划的计算结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 高斯映射与可视映射 | 第57-71页 |
| ·高斯映射 | 第57-59页 |
| ·高斯映射的几何定义 | 第57-58页 |
| ·常见曲面及其高斯映射 | 第58-59页 |
| ·可视映射 | 第59-64页 |
| ·可视映射的定义 | 第59-60页 |
| ·可视映射的构建 | 第60-62页 |
| ·高斯映射球面凸包 | 第62-64页 |
| ·高斯映射与可视映射之间的对偶关系 | 第64-66页 |
| ·可视映射算法的局限性 | 第66-70页 |
| ·可视映射算法的反例 | 第67-68页 |
| ·可视映射算法的适用性 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |
