煤矿井下UWB人员定位研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·UWB 技术介绍 | 第12-15页 |
| ·UWB 的国内外研究现状及发展前景 | 第15-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作及结构 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 UWB 无线传输技术和井下定位技术 | 第19-33页 |
| ·UWB 无线信号的产生 | 第19-23页 |
| ·DS-UWB 信号的产生 | 第19-21页 |
| ·TH-UWB 信号的产生 | 第21页 |
| ·MB-OFDM 信号的产生 | 第21-23页 |
| ·UWB 信号频谱研究 | 第23-29页 |
| ·DS-UWB 功率谱研究 | 第23-26页 |
| ·TH-UWB 功率谱研究 | 第26页 |
| ·UWB 功率谱分布的影响因素 | 第26-29页 |
| ·井下定位技术的研究 | 第29-32页 |
| ·WIFI 定位技术 | 第30页 |
| ·RFID 定位技术 | 第30页 |
| ·PHS 定位技术 | 第30-31页 |
| ·UWB 定位技术 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 UWB 技术的多元扩频通信研究 | 第33-40页 |
| ·UWB 技术多元扩频通信原理 | 第33-35页 |
| ·UWB 技术二元扩频通信原理 | 第33-35页 |
| ·UWB 技术多元扩频通信原理 | 第35页 |
| ·UWB 技术多元扩频通信结构 | 第35-37页 |
| ·UWB 技术多元二进制扩频通信 | 第35-36页 |
| ·UWB 技术多元多进制扩频通信 | 第36页 |
| ·UWB 技术基于循环移位的多元扩频通信 | 第36-37页 |
| ·UWB 技术多元扩频通信特性 | 第37-39页 |
| ·UWB 技术多元扩频通信功率密度 | 第37-38页 |
| ·UWB 技术多元扩频通信误码率 | 第38页 |
| ·UWB 技术多元扩频特性总结 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 UWB 井下无线通信环境的研究 | 第40-64页 |
| ·UWB 井下传播特性 | 第40-47页 |
| ·UWB 井下反射传播特性 | 第40-41页 |
| ·UWB 信道的频率色散 | 第41-45页 |
| ·井下粗糙表面对 UWB 传播的影响 | 第45-47页 |
| ·UWB 煤矿信道研究 | 第47-56页 |
| ·IEEE802.15.3a 模型研究 | 第47-52页 |
| ·IEEE802.15.4a 模型研究 | 第52-53页 |
| ·UWB 井下复合衰落信道 | 第53-56页 |
| ·井下噪声干扰 | 第56-62页 |
| ·井下输电电缆的干扰 | 第56-58页 |
| ·井下生产监控系统的干扰 | 第58页 |
| ·外井下架线机车的干扰 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 UWB 井下精确定位的研究 | 第64-82页 |
| ·UWB 井下无线测距定位技术 | 第64-69页 |
| ·基于 AOA 的测距定位技术 | 第64-66页 |
| ·基于 RSS 的测距定位技术 | 第66-67页 |
| ·基于 TOA/TDOA 的测距定位技术 | 第67-69页 |
| ·井下 UWB 定位方案 | 第69-74页 |
| ·有线信标节点统一授时定位方案 | 第69-71页 |
| ·信标节点差分定位方案 | 第71-72页 |
| ·变频转发估计定位方案 | 第72-74页 |
| ·井下 NLOS 环境下定位算法及其仿真分析 | 第74-81页 |
| ·基于 Taylor 级数的 UWB 定位算法 | 第74-75页 |
| ·基于 Chan 氏的 UWB 定位算法 | 第75-77页 |
| ·井下非视距条件下 UWB 定位的改进算法 | 第77-80页 |
| ·仿真设置和结果分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 作者简历 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93-94页 |
| 详细摘要 | 第94-96页 |
