旋挖钻机防带杆控制系统的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题研究背景和意义	第9页
·研究现状	第9-12页
·国外研究现状	第9-10页
·国内研究及发展现状	第10-12页
·本文主要研究内容	第12-14页
第2章 旋挖钻机控制系统	第14-24页
·旋挖钻机的主要结构及分类	第14-15页
·旋挖钻机控制系统	第15-22页
·电气控制系统原理	第15-16页
·控制系统硬件介绍	第16-20页
·控制系统软件分析	第20-22页
·钻杆机理研究	第22-23页
·钻杆结构	第22-23页
·工作机理	第23页
·本章小结	第23-24页
第3章 钻杆触地保护系统和钻深检测系统	第24-34页
·销轴传感器工作原理及参数设计	第24-25页
·钻杆触地保护系统设计	第25-30页
·系统硬件设计与选型	第26-29页
·软件部分设计	第29-30页
·钻深检测系统的设计	第30-33页
·系统硬件设计	第31-32页
·检测系统软件设计	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 旋挖钻机防带杆系统设计	第34-50页
·防带杆系统设计与研究	第34-45页
·研究背景	第34-35页
·故障分析	第35-37页
·应对策略的研究分析	第37-41页
·系统硬件设计	第41-43页
·系统软件设计	第43-45页
·方案实施	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第5章 结论与展望	第50-51页
·结论	第50页
·展望	第50-51页
参考文献	第51-53页
致谢	第53页