二自由度并联机床结构性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·并联机床的简述 | 第11-12页 |
| ·并联机床的应用及发展状况 | 第12-13页 |
| ·国外并联机床的发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内并联机床的研究与进步 | 第13页 |
| ·课题研究的背景及其意义 | 第13-17页 |
| ·课题提出的背景 | 第13-14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-17页 |
| 第2章 有限元法和ANSYS及ADAMS简述 | 第17-23页 |
| ·有限元法介绍 | 第17-19页 |
| ·有限元分析方法的步骤 | 第17-18页 |
| ·有限元法的特点与局限性 | 第18-19页 |
| ·ANSYS有限元分析软件介绍 | 第19-20页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第19页 |
| ·ANSYS软件主要功能 | 第19-20页 |
| ·ANSYS分析的基本步骤 | 第20页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第20-21页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第20页 |
| ·ADAMS主要功能 | 第20页 |
| ·ADAMS软件分析步骤 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 二自由度并联机床总体结构实体建模与装配 | 第23-31页 |
| ·机床设计的基本要求 | 第23-24页 |
| ·并联机床的整体机构介绍 | 第24-26页 |
| ·并联机床运动功能 | 第24页 |
| ·并联机床整机装配 | 第24-26页 |
| ·并联机床的基本参数 | 第26页 |
| ·并联机床主要部件的结构和功能 | 第26-29页 |
| ·并联机床主传动轴的结构设计 | 第26-28页 |
| ·并联机床进给机构的结构特点 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 二自由度并联机床的静力学分析 | 第31-45页 |
| ·结构静力学分析的概念以及相关理论 | 第31-32页 |
| ·切削力介绍及计算 | 第32-34页 |
| ·并联机床的静力学分析 | 第34-42页 |
| ·并联机构实体模型的建立 | 第34-35页 |
| ·实体模型导入 | 第35页 |
| ·并联机构的ANSYS有限元分析 | 第35-42页 |
| ·主轴的静力学分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 二自由度并联机床的动态特性研究 | 第45-57页 |
| ·有限元动力学分析概述 | 第45页 |
| ·有限元模态分析理论 | 第45-47页 |
| ·机床整机的模态分析 | 第47-50页 |
| ·机床整机几何模型建立 | 第47页 |
| ·机床整机有限元模型建立 | 第47-48页 |
| ·机床整机模态结果分析 | 第48-50页 |
| ·主轴模态分析 | 第50-55页 |
| ·主轴轴承刚度理论计算 | 第50页 |
| ·主轴有限元模型的建立 | 第50-52页 |
| ·主轴模态分析结果 | 第52-53页 |
| ·主轴组件的模态分析结果 | 第53-55页 |
| ·主轴谐响应分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 二自由度并联机床的运动学与动力学分析 | 第57-73页 |
| ·ADAMS软件运动学与动力学分析的基本理论 | 第58-60页 |
| ·并联机床虚拟样机模型的建立 | 第60-62页 |
| ·并联机床模型的建立 | 第60页 |
| ·三维实体模型的简化 | 第60-61页 |
| ·添加约束 | 第61-62页 |
| ·并联机床的ADAMS仿真及结果分析 | 第62-70页 |
| ·机床的运动方式的简述 | 第65页 |
| ·ADAMS运动学仿真及结果分析 | 第65-68页 |
| ·ADAMS动力学仿真及结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
