铣面机执行机构液压系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及来源 | 第11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第13-16页 |
| ·液压伺服系统的发展历史 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统的工作原理与组成 | 第14-15页 |
| ·液压伺服系统的优缺点与分类 | 第15-16页 |
| ·课题意义及主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 执行机构液压系统设计与计算 | 第19-33页 |
| ·执行机构液压伺服系统方案的确定 | 第19-22页 |
| ·铣面机的组成与功能 | 第19页 |
| ·执行机构液压伺服系统原理的确定 | 第19-21页 |
| ·执行机构位置随动系统液压原理图 | 第21-22页 |
| ·工况分析 | 第22-25页 |
| ·实验设备 | 第22-23页 |
| ·实验方案 | 第23页 |
| ·实验结论 | 第23-25页 |
| ·液压系统元件参数的确定与计算 | 第25-33页 |
| ·供油压力的选择 | 第25页 |
| ·伺服缸的参数的计算 | 第25-26页 |
| ·执行机构位置随动系统固有频率的校验 | 第26-27页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第27-29页 |
| ·泵的选择 | 第29-31页 |
| ·过滤器的选择 | 第31-33页 |
| 第3章 液压伺服控制系统的建模 | 第33-53页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第33-35页 |
| ·微分方程法 | 第33-34页 |
| ·传递函数法 | 第34页 |
| ·状态空间法 | 第34-35页 |
| ·功率键合图法 | 第35页 |
| ·液压伺服系统模型的建立 | 第35-36页 |
| ·阀控非对称缸环节的数学模型的建立 | 第36-48页 |
| ·液压缸活塞杆外伸时的模型 | 第37-46页 |
| ·液压缸活塞杆内缩时的模型 | 第46-48页 |
| ·其他环节数学模型的建立 | 第48-51页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第48-49页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第49-50页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第50页 |
| ·压力传感器的数学模型 | 第50-51页 |
| ·液压伺服控制系统的总体模型 | 第51-53页 |
| 第4章 执行机构液压系统的计算机仿真 | 第53-67页 |
| ·液压仿真概述 | 第53-54页 |
| ·计算机仿真软件介绍 | 第54-55页 |
| ·MATLAB语言的介绍 | 第54-55页 |
| ·仿真工具包Simulink的介绍 | 第55页 |
| ·液压系统模型参数的确定 | 第55-59页 |
| ·液压油参数的确定 | 第55-56页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第56页 |
| ·位移传感器增益的确定 | 第56页 |
| ·压力传感器增益的确定 | 第56页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第56-59页 |
| ·液压系统的动态特性分析 | 第59-63页 |
| ·液压系统的稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·液压控制系统的闭环响应特性分析 | 第62-63页 |
| ·力—位移转换环节的设计 | 第63-67页 |
| 第5章 系统控制器的设计与仿真分析 | 第67-85页 |
| ·PID控制系统动态特性仿真分析 | 第67-73页 |
| ·PID控制简介 | 第67页 |
| ·PID控制原理 | 第67-68页 |
| ·PID参数对系统性能的影响 | 第68-69页 |
| ·PID参数的整定 | 第69页 |
| ·系统PID控制仿真分析 | 第69-73页 |
| ·模糊PID控制系统动态特性仿真分析 | 第73-85页 |
| ·模糊PID简介 | 第73-74页 |
| ·模糊PID基本原理 | 第74-75页 |
| ·模糊PID参数整定原则 | 第75-76页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第76-81页 |
| ·系统模糊PID控制仿真分析 | 第81-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
