基于无线传感器网络的空间坐标测量技术研究

摘要	第1-10页
Abstract	第10-13页
致谢	第13-20页
第一章 绪论	第20-32页
·课题研究背景、意义及来源	第20-25页
·无线定位网络技术的国内外研究现状	第25-31页
·RSSI方法测量原理	第26-27页
·TOA方法测量原理	第27-28页
·TDOA方法测量原理	第28-30页
·融合测距方法	第30-31页
·论文的主要研究内容	第31-32页
第二章 无线网络的高精度定位方法研究	第32-47页
·基于TDOA的定位方法精度研究	第32-43页
·基于单信标节点距离测量的定位方法精度研究	第32-36页
·基于多信标节点距离差测量的定位方法精度研究	第36-41页
·距离定位方法及距离差定位方法的分析	第41-43页
·基于复合到达时间差的定位方法	第43-47页
第三章 无线定位网络的优化设计方法研究	第47-60页
·无线定位网络分析模型的前提条件	第47-48页
·无线定位网络的测量区域分析	第48-55页
·单信标节点的测量区域	第48-50页
·多个信标节点覆盖的测量区域	第50-52页
·空间坐标测量区域分析	第52-55页
·非规则定位网络的构造方法研究	第55-60页
第四章 基于复合到达时间差的无线定位网络设计	第60-86页
·定位网络硬件设计	第61-71页
·关键部件设计	第61-66页
·信标节点系统设计	第66-68页
·移动节点设计	第68-71页
·定位网络系统软件设计	第71-86页
·定位控制系统软件模块	第74-76页
·移动节点系统软件模块	第76-83页
·信标节点系统软件模块	第83-86页
第五章 无线定位网络的实验研究	第86-102页
·距离及距离差测量误差的实验研究	第86-94页
·温度对测距精度影响的实验研究	第88-89页
·超声波传播距离对测距精度影响的实验研究	第89-91页
·超声波发射角度对测距精度影响的实验研究	第91-93页
·权值评定实验	第93-94页
·定位精度标定实验	第94-102页
第六章 总结和展望	第102-104页
·研究工作的总结	第102-103页
·研究工作的展望	第103-104页
参考文献	第104-111页
攻读博士学位期间发表论文及成果	第111-112页