纱线恒张力控制系统开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内外研究进展及现状 | 第11-13页 |
| ·国外相关产品简介 | 第13-15页 |
| ·课题研究及内容 | 第15-16页 |
| ·研究设计内容 | 第15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统分析 | 第17-24页 |
| ·纱线张力的影响 | 第17-20页 |
| ·张力抖动产生原因 | 第20-21页 |
| ·系统功能分析 | 第21-22页 |
| ·系统体系结构设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 纱线张力的PID控制 | 第24-33页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·遗传算法PID控制的引入 | 第25-28页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第25页 |
| ·常用PID参数整定算法 | 第25-27页 |
| ·采用遗传算法PID的原因 | 第27-28页 |
| ·遗传算法的发展概况及趋势 | 第28-29页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第29-30页 |
| ·基于遗传算法的PID参数优化 | 第30-32页 |
| ·基于遗传算法整定PID控制器参数步骤 | 第30页 |
| ·遗传算法的操作 | 第30-31页 |
| ·参数编码与解码 | 第31页 |
| ·初始种群的构建 | 第31-32页 |
| ·适应度函数的确定 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 硬件结构设计 | 第33-59页 |
| ·纱线张力测量模块的设计 | 第33-39页 |
| ·纱线张力测量方法概述 | 第33-36页 |
| ·纱线张力测量模块设计 | 第36-37页 |
| ·传感器及原理 | 第37-39页 |
| ·纱线张力调节模块设计 | 第39-44页 |
| ·常见张力调节装置分析 | 第39-41页 |
| ·纱线张力调节模块设计 | 第41-42页 |
| ·电机选择及控制原理 | 第42-44页 |
| ·硬件电路设计 | 第44-57页 |
| ·硬件电路功能分析 | 第44-46页 |
| ·芯片选择 | 第46-47页 |
| ·A/D转换接口 | 第47-51页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第51-53页 |
| ·人机接口(显示器、按键) | 第53-54页 |
| ·无线网络接口 | 第54-55页 |
| ·温度监控 | 第55-57页 |
| ·总体结构及外形设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 软件设计 | 第59-78页 |
| ·STM32的软件开发平台 | 第59页 |
| ·STM32标准外设库 | 第59-61页 |
| ·基本程序建立 | 第61-62页 |
| ·工程文件夹建立 | 第61-62页 |
| ·工程新建及文件添加 | 第62页 |
| ·系统软件设计分析实现 | 第62-75页 |
| ·遗传算法PID实现 | 第63-65页 |
| ·直流电机驱动程序设计 | 第65-67页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第67-71页 |
| ·温度读取程序设计 | 第71-72页 |
| ·LCD1602显示程序 | 第72-73页 |
| ·数据滤波程序 | 第73-75页 |
| ·基于Keil u Vision4的在线调试技术 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 实验分析 | 第78-93页 |
| ·实验准备 | 第78-81页 |
| ·实验设备 | 第78-80页 |
| ·实验步骤 | 第80-81页 |
| ·数据滤波实验 | 第81-82页 |
| ·张力标定实验 | 第82-85页 |
| ·电机转速标定实验 | 第85-87页 |
| ·控制效果实验 | 第87-90页 |
| ·结果分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·研究课题总结 | 第93-94页 |
| ·研究工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
