电力机车防滑与防空转控制系统的半实物仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外防滑控制的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容和论文结构 | 第12-14页 |
| 2 防滑/防空转基本理论及其模型的建立 | 第14-25页 |
| ·防滑/防空转控制的基本原理 | 第14-17页 |
| ·机车粘着相关概念 | 第14-16页 |
| ·机车粘着特性 | 第16-17页 |
| ·粘着的影响因素 | 第17-20页 |
| ·轨轨接触表面状况对粘着系数的影响 | 第17-18页 |
| ·轨道曲率对粘着系数的影响 | 第18页 |
| ·轴重和车轮半径对粘着系数的影响 | 第18-20页 |
| ·机车车速对粘着系数的影响 | 第20页 |
| ·机车动力学模型的建立 | 第20-24页 |
| ·实验平台模型假设和简化 | 第20页 |
| ·转向架车身及车轮模型 | 第20-21页 |
| ·车轮及附着模型 | 第21-22页 |
| ·车载电机特性模型 | 第22-23页 |
| ·变频器输出力矩观测器 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 防滑控制方法研究 | 第25-42页 |
| ·滑行/空转判定依据 | 第25-28页 |
| ·车速与车轮线速度差 | 第25-26页 |
| ·滑差率 | 第26-27页 |
| ·角加速度 | 第27页 |
| ·角加速度微分 | 第27-28页 |
| ·现有控制策略 | 第28-30页 |
| ·模型控制法 | 第29页 |
| ·组合校正法 | 第29-30页 |
| ·实验平台粘着控制算法设计 | 第30-40页 |
| ·控制原理 | 第31-33页 |
| ·控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 防滑/防空转实验台的搭建 | 第42-54页 |
| ·实验平台总体介绍 | 第42页 |
| ·实验平台各模块设计 | 第42-48页 |
| ·司机控制台 | 第42-44页 |
| ·主控工控机 | 第44-45页 |
| ·变流控制器 | 第45-46页 |
| ·转向架等执行机构 | 第46-48页 |
| ·模块间的通信 | 第48-53页 |
| ·司机控制台与主控工控机通信实现 | 第48-52页 |
| ·主控工控机与变流控制器通信实现 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统性能测试 | 第54-58页 |
| ·不同轨道条件制动防滑测试 | 第54-55页 |
| ·不同轨道条件驱动防滑测试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·论文结论 | 第58页 |
| ·研究课题展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
